第l章 機器人關(guān)節(jié)用旋轉(zhuǎn)變壓器發(fā)展概述

1.1 機器人關(guān)節(jié)用旋轉(zhuǎn)變壓器分類

1.2 機器人關(guān)節(jié)用旋轉(zhuǎn)變壓器國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀

1.3 機器人關(guān)節(jié)用旋轉(zhuǎn)變壓器的主要技術(shù)指標

1.4 旋轉(zhuǎn)變壓器的主要設(shè)計方法

第 2章 機器人關(guān)節(jié)用高精度旋轉(zhuǎn)變壓器繞組設(shè)計

2.1 旋轉(zhuǎn)變壓器繞組概述

2.2 旋轉(zhuǎn)變壓器繞組分類

2.3 旋轉(zhuǎn)變壓器高精度正弦繞組諧波消除方法

2.4 同心式不等匝繞組

2.5 集中繞組

2.6 關(guān)節(jié)用旋轉(zhuǎn)變壓器繞組形式的選擇方法

第 3章 耦合變壓器與旋轉(zhuǎn)變壓器的磁路法設(shè)計

3.1 機器人關(guān)節(jié)用繞線式旋轉(zhuǎn)變壓器概述

3.2 機器人關(guān)節(jié)用耦合變壓器的磁路分析與設(shè)計

3.3 基干磁路法的高精度繞線式旋轉(zhuǎn)變壓器設(shè)計

第 4 章 基于有限元法的高精度繞線式旋轉(zhuǎn)變壓器的設(shè)計

4.1 有限元法簡介

4.2 基于有限元法機器人關(guān)節(jié)用高精度繞線式旋轉(zhuǎn)變壓器設(shè)計

4.3 旋轉(zhuǎn)變壓器的電參數(shù)計算

4.4 旋轉(zhuǎn)變壓器電感解析分析

4.5 基于磁路法的繞線式旋轉(zhuǎn)變壓器電感公式法計算

4.6 基于有限元法的雙層短距繞組繞線式旋轉(zhuǎn)變壓器漏電感分析

4.7 基于有限元方法1 對極正弦繞組旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)優(yōu)化

4.8 機器人關(guān)節(jié)多對極繞線式旋轉(zhuǎn)變壓器

4.9 機器人關(guān)節(jié)用雙通道繞線式旋轉(zhuǎn)變壓器的原理及繞組設(shè)計

4.10 單獨勵磁和共勵磁繞線式旋轉(zhuǎn)變壓器的精度分析

第5章 徑向磁路磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器原理與分析

5.1 磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器概述

5.2 采用等匝繞組的徑向磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的基本原理

5.3 等匝繞組磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的有限元計算

5.4 5對極等匝繞組徑向磁路磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器有限元分析

5.5 徑向磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化

5.6 采用等匝結(jié)構(gòu)繞組的磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器試驗分析

5.7 采用正弦繞組的磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的有限元仿真計算

5.8 采用正弦結(jié)構(gòu)繞組的旋轉(zhuǎn)變壓器的極槽配合

5.9 采用正弦分布結(jié)構(gòu)繞組的磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器試驗分析

5.10 雙通道共磁路粗精耦合磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計

5.11 雙通道粗精耦合徑向磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的仿真分析

5.12 不同極對數(shù)配合對旋轉(zhuǎn)變壓器精度的影響

5.13 合成結(jié)構(gòu)參數(shù)對旋轉(zhuǎn)變壓器精度的影響

第6章 機械臂用1對極斜環(huán)型轉(zhuǎn)子磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器原理

6.1 1 對極斜環(huán)形轉(zhuǎn)子磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)與原理

6.2 1 對極等氣隙磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的設(shè)計

6.3 耦合面積與軸向尺寸關(guān)系解析推導(dǎo)

6.4 繞組結(jié)構(gòu)設(shè)計

6.5 1 對極等氣隙磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的電磁場分析

6.6 對影響精度因素的分析及試驗研究

第 7 章 機械臂關(guān)節(jié)用正弦轉(zhuǎn)子磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器原理

7.1 正弦轉(zhuǎn)子軸向磁路旋轉(zhuǎn)變壓器原理

7.2 耦合面積變化原理

7.3 正弦轉(zhuǎn)子軸向磁路旋轉(zhuǎn)變壓器的電磁場分析

7.4 正弦轉(zhuǎn)子軸向磁路旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化

7.5 定、轉(zhuǎn)子偏心對精度影響的研究

第 8 章 粗精耦合軸向磁路磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的電磁原理與特性研究

8.1 粗精耦合 ARR的結(jié)構(gòu)與電磁原理

8.2 粗精耦合 ARR的電壓方程

8.3 粗精耦合 ARR的電感計算與分析

8.4 電感仿真值與電感解析值的對比分析

8.5 15對極粗精耦合 ARR的電感測試試驗

8.6 粗精耦合 ARR 的電磁場與精機輸出電動勢諧波的分析

8.7 偏心對粗精耦合 ARR精度的影響

8.8 粗精耦合 ARR的測量精度試驗

參考文獻

名詞索引