本書以工業(yè)自動化控制中常用的西門子S7-1200PLC、V90伺服驅動器及KUKA工業(yè)機器人的綜合應用為主，結合KUKA工業(yè)機器人實訓平臺，以設備的安裝、編程、調試為主線，從基礎到綜合實戰(zhàn)，詳細講解了工業(yè)機器人和PLC相關基礎知識，并通過繪圖、碼垛、裝配及噴涂等典型工作站應用講解，讓讀者能夠輕松掌握工業(yè)機器人及PLC系

本書以典型的串、并聯(lián)機器人機構為對象，沿襲傳統(tǒng)機構學研究的三大經(jīng)典主題——結構學、運動學、動力學，展開有關“型”“性”“度”分析與設計方面的闡述。全書共10章。第1章為緒論。第2、3章為全書提供數(shù)理基礎。第4章介紹常見的機器人機構，為其他各章提供對象。第5章是串聯(lián)機器人的運動學基礎理論，主要介紹兩種常用的位移求解方法：

本書以工業(yè)機器人設計開發(fā)過程為主線，結合應用實例，對于工業(yè)機器人產(chǎn)品設計過程中涉及的各部分內容進行了系統(tǒng)闡述。全書共10章，內容包括概述、機械系統(tǒng)設計、零部件設計、機械臂裝配圖的繪制、零件圖的繪制、計算機輔助設計、傳感系統(tǒng)設計、控制系統(tǒng)設計、軟件仿真和編寫設計說明書及答辯準備。本書可作為普通高等院校機器人工程、機械制造

本書根據(jù)高等職業(yè)教育的特點，以職業(yè)崗位核心能力為目標，精選教學內容，力求內容新穎、敘述簡練、應用靈活、學用結合。本書以機器人應用的實用性技術為主線編寫，主要內容包括機器人應用技術概論、機器人的運動學和動力學基礎、機器人的機械結構系統(tǒng)、機器人的驅動系統(tǒng)、機器人的控制系統(tǒng)、機器人的傳感系統(tǒng)、機器人的語言系統(tǒng)、工業(yè)機器人及其

本書為“工業(yè)機器人應用編程”1+X職業(yè)技能等級證書培訓考核配套教材。本書面向工業(yè)機器人應用編程人員，對照“工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準”，結合工業(yè)機器人實踐應用中的典型工程案例，以項目引領、任務驅動的形式組織內容，使學生可以在實踐應用中掌握工業(yè)機器人的相關知識、操作與編程技能。本書共包含7個項目，分別為工業(yè)機器人

本書以ABB工業(yè)機器人為對象進行介紹，分為工業(yè)機器人技術、操作與編程基礎、應用實例、拓展技術4大板塊，共8個模塊，詳細講解了工業(yè)機器人技術發(fā)展、基本操作、編程指令、軌跡編程，以及搬運碼垛編程等。本書以崗位能力為目標導向，以實際項目為驅動，內容按照目標、任務、講解、操作、評價等進行編排。本書實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的融合，

本書是一本研究機器人結構與智能化應用的科普書。主要內容包括：機器人學概論、機器人的機械結構分析、機器人智能化應用之移動機器人、機器人學習原理與智能化典型應用、當前技術水平下的機器人創(chuàng)新應用實踐、工業(yè)機器人與智慧工廠、機器人應用與智能化農業(yè)、智能機器人的未來應用方向。本書主要面向機器人愛好者或具有機械電子、人工智能等專業(yè)

本書介紹了意法半導體（STMicroelectronics，ST）公司的32位基于ARMCortex-M3內核的STM32單片機的應用與實踐。通過"學中做、做中學”，即DIY（DoItYourself）和LBD（LearningByDoing）的方式，按照項目思路展開教學與實踐學習，循序漸進地介紹和構建若干典型STM3

機器人傳感器是實現(xiàn)機器人及自身與外部環(huán)境進行信息交互的重要手段。通過搭載不同類型的傳感器，機器人對其自身及周圍環(huán)境進行檢測，并對檢測結果進行處理、分析、決策，然后選擇合適的運動。本書按傳感器基礎篇、機器人傳感器篇進行編排，全書共7章，前后呼應，循序漸進，由常用傳感器到機器人傳感器應用，逐步介紹了傳感器的基礎知識與檢測技

本書第1章從工業(yè)機器人坐標系概念入手，介紹了機器人TCP、工件坐標系的計算原理與ABB工業(yè)機器人坐標系指令/函數(shù)的使用；第2章介紹了工業(yè)機器人D-H模型及ABB工業(yè)機器人正向運動學的計算，幫助讀者從理論層面了解工業(yè)機器人的運動機理；第3章詳細介紹了ABB工業(yè)機器人編程（RAPID）的內核與應用技巧，以幫助讀者深入了解A