工業(yè)機(jī)器人課程設(shè)計(jì)教程
定 價(jià):35 元
叢書名:新工科建設(shè)項(xiàng)目系列特色教材
- 作者:劉暢 李海虹
- 出版時(shí)間:2022/6/1
- ISBN:9787111700883
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:156
- 紙張:
- 版次:
- 開本:16
本書以工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)過程為主線,結(jié)合應(yīng)用實(shí)例,對于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中涉及的各部分內(nèi)容進(jìn)行了系統(tǒng)闡述。全書共10章,內(nèi)容包括概述、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、零部件設(shè)計(jì)、機(jī)械臂裝配圖的繪制、零件圖的繪制、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件仿真和編寫設(shè)計(jì)說明書及答辯準(zhǔn)備。
本書可作為普通高等院校機(jī)器人工程、機(jī)械制造及自動(dòng)化、機(jī)械電子工程等專業(yè)本科生的教學(xué)用書,也可作為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造相關(guān)領(lǐng)域工程技術(shù)人員的參考書。
前言
第1章概述1
11課程設(shè)計(jì)的目的1
12課程設(shè)計(jì)的題目和內(nèi)容1
13課程設(shè)計(jì)的步驟和進(jìn)度2
14課程設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的幾個(gè)問題4
第2章機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)5
21擬定機(jī)械臂設(shè)計(jì)方案5
22手腕設(shè)計(jì)14
23小臂設(shè)計(jì)19
24大臂設(shè)計(jì)21
25腰部設(shè)計(jì)23
26基座設(shè)計(jì)25
第3章零部件設(shè)計(jì)26
31軸系零件的設(shè)計(jì)和校核26
32齒輪零件的設(shè)計(jì)和校核32
33標(biāo)準(zhǔn)件的選擇及校核41
34潤滑及密封設(shè)計(jì)49
第4章機(jī)械臂裝配圖的繪制53
41裝配圖視圖的繪制53
42裝配圖的尺寸標(biāo)注62
43編寫零部件編號、明細(xì)欄和標(biāo)題欄63
44編寫技術(shù)特性和技術(shù)要求65
第5章零件圖的繪制67
51對零件圖的要求67
52軸類零件圖68
53齒輪類零件圖71
第6章計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)75
61計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)概述75
62應(yīng)用三維繪圖軟件建立機(jī)械系統(tǒng)
模型75
63基于有限元分析的零部件校核78
64軌跡規(guī)劃與仿真計(jì)算82
第7章傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)90
71機(jī)器人傳感器發(fā)展歷程90
72機(jī)器人傳感器發(fā)展趨勢91
73機(jī)器人對傳感器的要求91
74常用傳感器的特性93
75機(jī)器人傳感器的分類94
76常用內(nèi)傳感器95
77常用外傳感器106
第8章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)113
81擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案113
82控制器選型120
83機(jī)器人PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)121
第9章軟件仿真132
91RobotStudio的下載與安裝132
92RobotStudio的軟件界面134
93RobotStudio的基本操作方法136
94RobotStudio仿真實(shí)例138
第10章編寫設(shè)計(jì)說明書及答辯
準(zhǔn)備154101設(shè)計(jì)計(jì)算說明書的內(nèi)容154
102設(shè)計(jì)計(jì)算說明書的編寫要求154
103總結(jié)及答辯準(zhǔn)備155
參考文獻(xiàn)156