《大數(shù)據(jù)管理》既包括了大數(shù)據(jù)管理的相關技術知識，也涵蓋了大數(shù)據(jù)管理在多個行業(yè)的應用與案例分析，包括：大數(shù)據(jù)基礎、大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)融合、大數(shù)據(jù)隱私、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)前沿、醫(yī)療大數(shù)據(jù)、教育大數(shù)據(jù)、金融大數(shù)據(jù)、交通大數(shù)據(jù)。通過本書，讀者能夠全方位地認識和掌握大數(shù)據(jù)管理的相關知識，深入了解大數(shù)據(jù)的

本書分為6章。第1章介紹機器人的定義、基本組成、分類、發(fā)展歷史等。第2章介紹機器人的動力、大腦、關節(jié)、手臂、感官、腿腳等。第3章介紹工業(yè)機器人，包括物流機器人、協(xié)作機器人、并聯(lián)機器人、鋼鐵軋制生產線上機器人。第4章介紹服務機器人，包括農業(yè)機器人、礦業(yè)機器人、建筑機器人、醫(yī)療康復機器人、家用服務機器人、公共服務機器人等。

移動機器人的實際作業(yè)環(huán)境存在各種不確定干擾因素，其測量系統(tǒng)的噪聲往往具有非高斯重尾分布或者參數(shù)先驗信息未知等特性。在這些復雜未知環(huán)境下，傳統(tǒng)的基于貝葉斯濾波估計技術的同時定位與地圖創(chuàng)建（SimultaneousLocalizationandMapping，簡稱SLAM）算法性能受到了嚴重影響，其定位精度、地圖準確性和計

本書由從教多年的院校教師及經驗豐富的企業(yè)工程師共同編寫，內容包括移動機器人概述、移動機器人機械系統(tǒng)設計與零件認知、移動機器人零件建模與組裝、移動機器人控制基礎實踐、移動機器人自動控制綜合實踐、移動機器人高階認知與實踐等。本書適用于高等職業(yè)院校智能機器人技術、工業(yè)機器人技術、機電一體化技術、智能控制技術等裝備制造大類中的

本書是在第2版的基礎上修訂而成的。本書系統(tǒng)介紹了傳感器與檢測技術基礎、傳統(tǒng)傳感器原理及應用、新型傳感器原理及應用、信號的轉換與調理、抗干擾技術、自動檢測系統(tǒng)的設計及應用、智能傳感器與現(xiàn)場總線智能傳感器和虛擬儀器技術。本書體系結構完整、內容豐富、敘述簡明，注重理論聯(lián)系實際，突出應用；編寫力求做到系統(tǒng)性、先進性、實用性有機

機器人被譽為制造業(yè)皇冠頂端的明珠,其研發(fā)、制造和應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)發(fā)展水平的重要標志。當前,機器人產業(yè)蓬勃發(fā)展、產業(yè)規(guī)�？焖僭鲩L、技術水平持續(xù)提升、重點產業(yè)集群優(yōu)勢逐步顯現(xiàn),正極大改變著人類生產和生活方式,為經濟社會發(fā)展注入強勁動力。機器人正常動作需要各關節(jié)驅動器在控制系統(tǒng)的控制下正確驅動才能得以實

容錯系統(tǒng)（第2版）是利用系統(tǒng)方法進行計算機系統(tǒng)容錯設計的第1本教科書，這本書全面涵蓋了容錯硬件和軟件的設計，使用容錯技術來提高生產制造產量，以及網絡的設計和分析。結合10多個不同計算機系統(tǒng)經典設計案例，分析容錯技術在這些系統(tǒng)設計中的實現(xiàn)，該書內容還包括用于防范安全威脅的加密子系統(tǒng)的方法。本文更新的內容將有助于電氣、計算

薄膜熒光傳感是基于分子材料的激發(fā)態(tài)實現(xiàn)傳感的技術，在微痕量CBRN（化學、生物、放射性物質和核素）類物質探測中具有巨大的應用潛力。本書修訂版涵蓋了熒光傳感基本原理、敏感薄膜創(chuàng)制策略、薄膜器件化方式、典型薄膜熒光傳感器結構與性能，以及薄膜熒光傳感器發(fā)展趨勢等內容，比較完整地反映了薄膜熒光傳感技術的發(fā)展和應用現(xiàn)狀。 本書結

隨著數(shù)字經濟和數(shù)據(jù)社會的逐步發(fā)展與成熟，數(shù)據(jù)權利歸屬于行為主體將逐漸成為社會的一種常態(tài)。逐步釋放個體間數(shù)據(jù)交換潛力，是支撐和推動數(shù)字社會、數(shù)字經濟下一步發(fā)展的重要力量。本書提出“數(shù)據(jù)歸人”的概念，探討了數(shù)字經濟時代的個體數(shù)據(jù)交換價值，不僅在內容上深入剖析了個體間數(shù)據(jù)交易的理論演進必然性與實踐可行性，更在圖書呈現(xiàn)形式上大

起重機器人是生產制造、物流、建筑等國家重點產業(yè)的核心裝備之一，在貨物搬運、設備裝配等領域發(fā)揮著重要作用，極大地提高了生產效率與經濟效益。相比于平移式起重機器人，旋轉式起重機器人增加了吊臂旋轉/俯仰運動等功能，靈活性更高、可操作性更強且可達空間更廣。然而，三維轉動往往存在離心力與摩擦，系統(tǒng)具有更為復雜的動態(tài)特性與耦合關系