本書全面的介紹了自動駕駛汽車運(yùn)動規(guī)劃和控制算法,并且針對城市結(jié)構(gòu)化道路場景下的運(yùn)動規(guī)劃這一國內(nèi)外研究焦點(diǎn),設(shè)計了以典型行駛行為為導(dǎo)向的多目標(biāo)優(yōu)選運(yùn)動規(guī)劃算法,以及覆蓋常規(guī)工況和極限工況、包含整車控制和執(zhí)行器控制的運(yùn)動控制算法。書中詳細(xì)介紹了算法原理、設(shè)計過程和試驗驗證效果,并附上主要算法代碼,供讀者參考。本書共6章。第

《郵輪總體設(shè)計技術(shù)基礎(chǔ)》這本書從基礎(chǔ)入手，著重介紹郵輪總體設(shè)計方面的一些專業(yè)知識，能為從事郵輪船型開發(fā)設(shè)計及建造的工程技術(shù)人員提供參考。本書主要內(nèi)容包括郵輪市場發(fā)展和新造船狀況，郵輪總體設(shè)計概述，新近生效法規(guī)規(guī)范對郵輪設(shè)計的影響，郵輪安全返港和替代設(shè)計初探，客船無障礙設(shè)計簡介等。

本書立足行業(yè)，立足國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，立足學(xué)生的實際基礎(chǔ)情況和學(xué)習(xí)規(guī)律，根據(jù)公路施工和養(yǎng)護(hù)技術(shù)的發(fā)展趨勢，適當(dāng)?shù)丶尤肓诵轮�識和新技術(shù)的內(nèi)容，使全書教學(xué)內(nèi)容更趨合理。本教材共分為十一個章節(jié)，從橋涵施工準(zhǔn)備開始，按照橋梁施工順序，分別教授橋梁新建工程的基礎(chǔ)施工（地基處理、樁基礎(chǔ)）、下部結(jié)構(gòu)施工（墩臺、支座施工）、上部結(jié)構(gòu)施工（梁

本書為城市軌道交通職業(yè)教育城軌供電技術(shù)專業(yè)教材。全書共分8章，簡要介紹了城軌供電系統(tǒng)的組成，以城軌變配電所綜合自動化基本概念、城軌變配電所綜合自動化系統(tǒng)組成及功能為基礎(chǔ)，以“實現(xiàn)綜合自動化”為主線，重點(diǎn)介紹了微機(jī)保護(hù)子系統(tǒng)和人機(jī)操作界面兩部分；另外，也介紹了城軌變配電所綜合自動化系統(tǒng)維護(hù)和通信等內(nèi)容。本書可作為高等職業(yè)

Sincethereformandopeningup，roadpassengertransportindustryinChinahasbeendevelopedrapidly，whichgreatlyfacilitatesthepeopletravelling，andpowerfullypromoteseconomic

本書系參照國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、國家電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)的技術(shù)規(guī)范、規(guī)定編寫，涵蓋主要一次設(shè)備的相關(guān)試驗項目，規(guī)范相應(yīng)的試驗方法和程序，規(guī)范試驗儀器和設(shè)備，主要用于高壓電氣設(shè)備檢修工崗位的能力培訓(xùn)。本書既有高電壓技術(shù)方面的基礎(chǔ)理論知識，也涵蓋電氣設(shè)備測試方法的介紹，特別詳細(xì)闡述了軌道交通中的電氣設(shè)備試驗，包括變壓器試驗(主變、

《車輛檢測技術(shù)》是高等職業(yè)教育校企合作系列教材之一。針對高等職業(yè)院校技能型人才培養(yǎng)的特點(diǎn)，以車輛檢測的各項任務(wù)、項目過程為導(dǎo)向，培養(yǎng)學(xué)生面向崗位的實際認(rèn)知能力、合作能力、職業(yè)能力。全書內(nèi)容分為3部分，共7個項目20個任務(wù)。第一部分為傳感器基礎(chǔ)，具體內(nèi)容包括：傳感器基礎(chǔ)知識、電阻應(yīng)變式傳感器、霍爾式傳感器、壓電式傳感器、

隨著城市化的不斷推進(jìn)，我國不少中小城市紛紛新建綜合商業(yè)中心，不僅激發(fā)了城市經(jīng)濟(jì)活力，同時也帶來了不少交通壓力，尤其是在商業(yè)區(qū)域靜態(tài)交通管理方面，如何在現(xiàn)有停車資源配置下，更加有效地提高資源使用效率成為亟待解決的現(xiàn)實問題。與此同時，交通需求控制作為改善局部交通擁堵問題的重要手段，有著便捷、高效、易于實施的特點(diǎn)，也是目前城

本書試圖設(shè)計一種基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的新一代城軌生產(chǎn)系統(tǒng)融合平臺架構(gòu)，達(dá)到將云計算與邊緣計算彼此優(yōu)化補(bǔ)充的目的，旨在更好地滿足城軌弱電生產(chǎn)系統(tǒng)和智慧城軌相關(guān)智能化、智慧化應(yīng)用的業(yè)務(wù)需求及運(yùn)營管理場景需求。本書第一章總體闡述研究目標(biāo)和范圍、對國內(nèi)軌道交通弱電生產(chǎn)系統(tǒng)采用傳統(tǒng)模式建設(shè)和采用生產(chǎn)云平臺建設(shè)現(xiàn)狀進(jìn)行詳細(xì)調(diào)研，并從車站

隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展和科技進(jìn)步，道路交通環(huán)境日益復(fù)雜，道路交通安全問題已經(jīng)成為全世界的一個嚴(yán)重社會問題。本書是針對行人參與交通過程中的心理進(jìn)行研究的學(xué)術(shù)著作，從理論到實踐、從現(xiàn)象到本質(zhì)、從現(xiàn)狀到發(fā)展，較為系統(tǒng)和全面地介紹了行人交通心理及其行為的影響機(jī)制和安全行為的促進(jìn)計劃，為如何促進(jìn)行人交通安全提供了教育策略、指導(dǎo)原則和訓(xùn)練，