本書(shū)以“智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用”職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)（初級(jí)）標(biāo)準(zhǔn)要求為依據(jù)，采用項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的編寫(xiě)方式，內(nèi)容涵蓋智能協(xié)作機(jī)器人的安裝部署、示教操作、在線編程和維護(hù)保養(yǎng)等工作領(lǐng)域的多個(gè)核心任務(wù)和技能。全書(shū)包含4個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，共14個(gè)具體工作任務(wù)，每個(gè)項(xiàng)目融入了行業(yè)小故事，促進(jìn)知識(shí)與技能、過(guò)程與方法、情感態(tài)度與價(jià)值觀的貫

本書(shū)重點(diǎn)講解了工業(yè)機(jī)器人集成設(shè)計(jì)過(guò)程中的重要組成部分——離線編程與仿真的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)、主要工具及應(yīng)用案例，充分體現(xiàn)了產(chǎn)教融合的新工科人才培養(yǎng)理念，以培養(yǎng)學(xué)生解決機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用中復(fù)雜問(wèn)題的能力。本書(shū)內(nèi)容安排上充分尊重學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律。首先，圍繞工業(yè)機(jī)器人的編程方式、坐標(biāo)系原理、編程指令等基礎(chǔ)知識(shí)安排學(xué)習(xí)任務(wù)；其次，介紹工業(yè)

本書(shū)是新形態(tài)立體化教材，具有內(nèi)容豐富、生動(dòng)直觀等特點(diǎn)。將數(shù)字化資源以二維碼的形式融入紙質(zhì)教材中，使得教材“動(dòng)起來(lái)”，增強(qiáng)了教學(xué)互動(dòng)性，提高了學(xué)習(xí)效果。全書(shū)共8章，第1章介紹工業(yè)機(jī)器人概述；第2章介紹利用示教器完成工業(yè)機(jī)器人的基本操作；第3章介紹工業(yè)機(jī)器人的RAPID編程與調(diào)試；第4章介紹工業(yè)機(jī)器人的編程應(yīng)用；第5章介紹

本書(shū)內(nèi)容包含工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)理論、工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃與編程、ABB工業(yè)機(jī)器人操作與實(shí)訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真和工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用。全書(shū)結(jié)合工程軟件與工程實(shí)際案例，以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，深入淺出地介紹工業(yè)機(jī)器人的理論知識(shí)和基本操作，將工程概念貫穿

本書(shū)介紹了基于ROS2編程所需的各方面知識(shí)，并通過(guò)結(jié)合基本概念、設(shè)計(jì)思想、工程實(shí)踐、編程調(diào)試和應(yīng)用技巧等多面一體進(jìn)行闡述，使讀者可以更加快速地掌握ROS2機(jī)器人編程的核心思想。書(shū)中包含大量的代碼和實(shí)戰(zhàn)案例，同時(shí)還會(huì)講述開(kāi)源項(xiàng)目及其相關(guān)規(guī)范和注意事項(xiàng)，結(jié)合作者實(shí)際的工程經(jīng)驗(yàn)、與時(shí)俱進(jìn)的ROS2設(shè)計(jì)思想和源碼案例，讀者可以

本書(shū)闡述了智能機(jī)器人的基本理論及實(shí)際應(yīng)用。全書(shū)共分9章，深入淺出地介紹了智能機(jī)器人的概念、架構(gòu)，以及當(dāng)今世界范圍內(nèi)典型的智能機(jī)器人；講述了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程的數(shù)學(xué)表示方法、機(jī)器人的傳感器種類(lèi)、機(jī)器人的通信方式和操作系統(tǒng)；對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的定位與建圖技術(shù)進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；在機(jī)器人的路徑規(guī)劃方面，給出了幾種常見(jiàn)的分析方法，對(duì)目

KUKA工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)全集對(duì)KUKA工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)描述，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人常識(shí)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、程序編制、操作使用及安裝調(diào)試、故障診斷、日常維護(hù)等。 全書(shū)以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，在介紹工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程、分類(lèi)應(yīng)用、組成特點(diǎn)、性能參數(shù)的基礎(chǔ)上，深入說(shuō)明了工業(yè)機(jī)器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等

本書(shū)以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項(xiàng)目為載體編寫(xiě)。主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、配置示教器操作環(huán)境、工業(yè)機(jī)器人示教器的基本操作、編寫(xiě)機(jī)器人抓取工具的程序、編寫(xiě)機(jī)器人運(yùn)行簡(jiǎn)單軌跡的程序、編寫(xiě)機(jī)器人運(yùn)行復(fù)合軌跡的程序、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人參考坐標(biāo)系、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系、編寫(xiě)及調(diào)試機(jī)器人簡(jiǎn)單碼垛程序、編寫(xiě)及調(diào)試

"本書(shū)基于工作過(guò)程系統(tǒng)化等先進(jìn)職教理念,從職業(yè)院校實(shí)際教學(xué)使用出發(fā)，結(jié)合1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)和企業(yè)實(shí)際崗位職業(yè)能力要求，校企合作共同開(kāi)發(fā)。按照焊接機(jī)器人系統(tǒng)的操作、編程與維護(hù)的工作過(guò)程，以及焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的不同組成方式進(jìn)行編寫(xiě)，由基礎(chǔ)知識(shí)篇、基礎(chǔ)操作篇和實(shí)例應(yīng)用篇三部分組成�；�礎(chǔ)知識(shí)篇主要介紹

本書(shū)以一種模塊化機(jī)器人為載體，介紹常見(jiàn)機(jī)器人的傳動(dòng)部件組成及電機(jī)選型、并按項(xiàng)目化的方式，分別講述PLC控制器的編程環(huán)境及簡(jiǎn)單編程、基于總線的主從通訊方式實(shí)現(xiàn)、基于PLC的步進(jìn)及伺服控制方式、基于總線方式的單軸電機(jī)位置控制、基于主從方式的單軸的復(fù)位、示教、再現(xiàn)與編程等，到最后的多軸模塊機(jī)器人的復(fù)位、示教、再現(xiàn)的編程實(shí)現(xiàn)。