目　錄

任務(wù)?1　智能裝備要素組成及接口認(rèn)識(shí) 1
項(xiàng)目描述 1
學(xué)習(xí)導(dǎo)圖 1
任務(wù)?1.1　機(jī)電一體化智能裝備5?大要素的組成分析 2
任務(wù)提出 2
知識(shí)準(zhǔn)備 2
1.1.1　機(jī)電一體化產(chǎn)品和智能裝備 2
1.1.2　機(jī)電一體化產(chǎn)品的要素組成 4
任務(wù)實(shí)施 7
任務(wù)小結(jié) 11
任務(wù)拓展 12
任務(wù)?1.2　智能裝備要素接口分析 13
任務(wù)提出 13
知識(shí)準(zhǔn)備 13
1.2.1　機(jī)電一體化智能裝備的接口組成 13
1.2.2　機(jī)電一體化智能裝備的發(fā)展趨勢 15
任務(wù)實(shí)施 16
任務(wù)小結(jié) 18
任務(wù)拓展 18
任務(wù)?2　智能裝備機(jī)電傳動(dòng)平臺(tái)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) 20
項(xiàng)目描述 20
學(xué)習(xí)導(dǎo)圖 20
任務(wù)?2.1　典型機(jī)電傳動(dòng)模塊的傳動(dòng)系統(tǒng)分析 21
任務(wù)提出 21
知識(shí)準(zhǔn)備 21
2.1.1　機(jī)電一體化智能裝備機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及特征 21
2.1.2　常見機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 22
2.1.3　支撐及導(dǎo)向部件 28
任務(wù)實(shí)施 30
任務(wù)小結(jié) 32
任務(wù)拓展 32
任務(wù)?2.2　典型傳動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)選型 35
任務(wù)提出 35
知識(shí)準(zhǔn)備 36
2.2.1　轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 36
2.2.2　電動(dòng)機(jī)選型的慣量匹配原則和容量匹配原則 39
任務(wù)實(shí)施 41
任務(wù)小結(jié) 46
任務(wù)拓展 46
任務(wù)?3　直流電動(dòng)機(jī)間歇輸送機(jī)構(gòu)往返調(diào)速控制 48
項(xiàng)目描述 48
學(xué)習(xí)導(dǎo)圖 48
任務(wù)?3.1　智能裝備機(jī)電傳動(dòng)平臺(tái)?1200 PLC開發(fā)環(huán)境組態(tài)及程序開發(fā) 49
任務(wù)提出 49
知識(shí)準(zhǔn)備 49
3.1.1　S7-1200 PLC硬件簡介 49
3.1.2　S7-1200 PLC的程序塊、變量與基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型 52
任務(wù)實(shí)施 58
任務(wù)小結(jié) 73
任務(wù)拓展 73
任務(wù)?3.2　基于按鈕控制直流電動(dòng)機(jī)間歇輸送機(jī)構(gòu)往返運(yùn)動(dòng)控制 74
任務(wù)提出 74
知識(shí)準(zhǔn)備 74
3.2.1 直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)原理 74
3.2.2　PLC與模擬量 78
3.2.3　PLC模擬量輸出的計(jì)算 79
任務(wù)實(shí)施 82
任務(wù)小結(jié) 91
任務(wù)拓展 92
任務(wù)?3.3　基于觸摸屏控制直流電動(dòng)機(jī)間歇輸送機(jī)構(gòu)往返運(yùn)動(dòng)控制 92
任務(wù)提出 92
知識(shí)準(zhǔn)備 92
3.3.1　西門子人機(jī)界面開發(fā)環(huán)境 92
3.3.2　光電開關(guān)的類型與接線 93
任務(wù)實(shí)施 96
任務(wù)小結(jié) 110
任務(wù)拓展 110
任務(wù)?4　三相異步電動(dòng)機(jī)軸傳動(dòng)變頻調(diào)速控制 111
項(xiàng)目描述 111
學(xué)習(xí)導(dǎo)圖 112
任務(wù)?4.1　基于BOP的變頻器調(diào)速測試 112
任務(wù)提出 112
知識(shí)準(zhǔn)備 113
4.1.1　三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速原理 113
4.1.2　變頻器與典型系統(tǒng)的接線 115
4.1.3　基本操作面板（BOP）的功能及參數(shù)設(shè)置 116
任務(wù)實(shí)施 119
任務(wù)小結(jié) 124
任務(wù)拓展 124
任務(wù)?4.2　按鈕控制三相交流電動(dòng)機(jī)模塊變頻器的模擬量調(diào)速 125
任務(wù)提出 125
知識(shí)準(zhǔn)備 125
4.2.1　SINAMICS V20?型變頻器控制回路的接線 125
4.2.2　標(biāo)準(zhǔn)化與縮放指令 127
任務(wù)實(shí)施 129
任務(wù)小結(jié) 133
任務(wù)拓展 133
任務(wù)?4.3　按鈕控制三相交流電動(dòng)機(jī)的多段速調(diào)速 134
任務(wù)提出 134
知識(shí)準(zhǔn)備 134
4.3.1　變頻器連接宏快速調(diào)試 134
4.3.2　SCL編程語言 136
任務(wù)實(shí)施 139
任務(wù)小結(jié) 144
任務(wù)拓展 144
任務(wù)?4.4　觸摸屏控制三相交流電動(dòng)機(jī)的多段速調(diào)速與轉(zhuǎn)速反饋 145
任務(wù)提出 145
知識(shí)準(zhǔn)備 146
4.4.1　變頻器項(xiàng)目的實(shí)施 146
4.4.2　測速發(fā)電機(jī)模擬信號(hào)的采集 147
任務(wù)實(shí)施 148
任務(wù)小結(jié) 156
任務(wù)拓展 157
任務(wù)?5　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)雙軸運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)編程 158
任務(wù)描述 158
學(xué)習(xí)導(dǎo)圖 158
任務(wù)?5.1　運(yùn)動(dòng)控制直線軸的組態(tài)及調(diào)試 159
任務(wù)提出 159
知識(shí)準(zhǔn)備 159
5.1.1　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制基礎(chǔ) 159
任務(wù)實(shí)施 162
任務(wù)小結(jié) 172
任務(wù)拓展 172
任務(wù)?5.2　觸摸屏控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)模塊回原點(diǎn)實(shí)訓(xùn) 172
任務(wù)提出 172
知識(shí)準(zhǔn)備 173
5.2.1　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式 173
5.2.2　回原點(diǎn)相關(guān)指令介紹 176
任務(wù)實(shí)施 179
任務(wù)小結(jié) 186
任務(wù)拓展 186
任務(wù)?5.3　觸摸屏控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)模塊的手動(dòng)和絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)控制 190
任務(wù)提出 190
知識(shí)準(zhǔn)備 190
5.3.1　手動(dòng)、絕對(duì)運(yùn)動(dòng)等相關(guān)指令介紹 190
任務(wù)實(shí)施 195
任務(wù)小結(jié) 204
任務(wù)拓展 204
任務(wù)?6　交流伺服電動(dòng)機(jī)角度控制平臺(tái)編程 206
項(xiàng)目描述 206
學(xué)習(xí)導(dǎo)圖 206
任務(wù)?6.1　角度控制平臺(tái)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)控制 207
任務(wù)提出 207
知識(shí)準(zhǔn)備 207
6.1.1　伺服系統(tǒng) 207
6.1.2　交流伺服電動(dòng)機(jī) 208
6.1.3　旋轉(zhuǎn)編碼器 210
6.1.4　交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電氣連接 211
任務(wù)實(shí)施 213
任務(wù)小結(jié) 224
任務(wù)拓展 224
任務(wù)?6.2　角度控制的示教再現(xiàn) 225
任務(wù)提出 225
知識(shí)準(zhǔn)備 225
6.2.1　伺服驅(qū)動(dòng)器的面板操作 225
6.2.2　角度控制平臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器的關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置 227
6.2.3　角度控制平臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)簡單自整定 230
6.2.4　復(fù)合數(shù)據(jù)類型 231
6.2.5　示教再現(xiàn)操作 235
任務(wù)實(shí)施 236
任務(wù)小結(jié) 247
任務(wù)拓展 248
任務(wù)?7　機(jī)電傳動(dòng)平臺(tái)綜合任務(wù)編程 251
任務(wù)描述 251
學(xué)習(xí)導(dǎo)圖 251
知識(shí)準(zhǔn)備 252
7.1.1　模擬液晶玻璃切割設(shè)備的切割任務(wù)流程分析 252
7.1.2　順序控制編程方法 253
任務(wù)實(shí)施 258
任務(wù)小結(jié) 289
參考文獻(xiàn) 290