前言
信息技術(shù)與制造業(yè)的深度融合正在引發(fā)新一輪技術(shù)革命和產(chǎn)業(yè)變革，而制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化是這次變革的核心。數(shù)字化制造以及新軟件、新工藝、機(jī)器人和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)逐步普及，大量個(gè)性化生產(chǎn)、分散式就近生產(chǎn)將取代大規(guī)模流水線生產(chǎn)方式。因此，制造業(yè)面臨的生存環(huán)境正在發(fā)生深刻變化，按訂單生產(chǎn)、滿足個(gè)性化需求是大趨勢(shì)，傳統(tǒng)的大批量生產(chǎn)的模式受到極大挑戰(zhàn)。在這一趨勢(shì)下，按訂單生產(chǎn)、個(gè)性化的柔性生產(chǎn)模式開始發(fā)展起來(lái)。
隨著工業(yè)4��0和智能制造概念的逐漸深入，智能機(jī)器人日漸成為產(chǎn)業(yè)向多品種和成熟階段發(fā)展的重要方向。與此同時(shí)，人機(jī)協(xié)作作為智能機(jī)器人的一個(gè)主要發(fā)展領(lǐng)域，通過(guò)與互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)的融合，也不斷通過(guò)智能協(xié)作機(jī)器人這一重要載體釋放出巨大發(fā)展?jié)摿�。人機(jī)協(xié)作將是智能機(jī)器人發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域，而具備人機(jī)交互和融合功能的智能協(xié)作機(jī)器人，也將是未來(lái)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的必由之路。
由于智能協(xié)作機(jī)器人出現(xiàn)的時(shí)間較短，因此開設(shè)智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用相關(guān)課程的院校和機(jī)構(gòu)不多，人才的培養(yǎng)遠(yuǎn)達(dá)不到需求，預(yù)計(jì)未來(lái)3~5年需要培養(yǎng)大量掌握智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)并能與各行業(yè)工藝要求相結(jié)合的應(yīng)用型技能人才，以幫助企業(yè)和用戶解決機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)際問(wèn)題。
遨博（北京）智能科技有限公司作為指定的“智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用”1+X職業(yè)技能等級(jí)證書制度試點(diǎn)的培訓(xùn)評(píng)價(jià)組織，依據(jù)《國(guó)家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》的相關(guān)要求，組織開發(fā)了“智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用”職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，指導(dǎo)院校開展職業(yè)技能等級(jí)證書制度試點(diǎn)工作，推進(jìn)智能協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域人才培養(yǎng)。
為配合“智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用”1+X職業(yè)技能等級(jí)證書試點(diǎn)工作的需要，使廣大職業(yè)院校學(xué)生、企業(yè)在崗職工和社會(huì)學(xué)習(xí)者能夠更好地掌握相應(yīng)職業(yè)技能要求和評(píng)價(jià)考核要求，獲取相關(guān)技能和證書，遨博方源（北京）科技有限公司聯(lián)合武漢職業(yè)技術(shù)學(xué)院、荊州理工職業(yè)學(xué)院、長(zhǎng)江職業(yè)學(xué)院等高校教師，共同開發(fā)編寫了本書。
本書由武漢職業(yè)技術(shù)學(xué)院夏光蔚任主編，遨博（北京）智能科技有限公司唐冬冬、荊州理工職業(yè)學(xué)院周威任副主編，長(zhǎng)江職業(yè)學(xué)院劉作鵬以及武漢職業(yè)技術(shù)學(xué)院李菁川、周秀珍參加了本書的編寫。其中項(xiàng)目1、項(xiàng)目2由夏光蔚編寫；項(xiàng)目3任務(wù)3��1~3��3由李菁川編寫；項(xiàng)目3任務(wù)3��4~3��6由周秀珍編寫；項(xiàng)目4由周威編寫；任務(wù)測(cè)評(píng)部分由劉作鵬編寫；由夏光蔚和唐冬冬進(jìn)行定稿與統(tǒng)稿。
在本書編寫過(guò)程中，得到了武漢職業(yè)技術(shù)學(xué)院、荊州理工職業(yè)學(xué)院、長(zhǎng)江職業(yè)學(xué)院、遨博（北京）智能科技有限公司以及有關(guān)行業(yè)工程技術(shù)人員的大力支持，在此一并表示誠(chéng)摯的謝意。由于水平有限，本書難免有疏漏及不妥之處，敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

編者