本書主要介紹控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識和設(shè)計方法。全書首先介紹了控制系統(tǒng)的基本概念，然后論述了控制系統(tǒng)的微分方程和傳遞函數(shù)等數(shù)學(xué)模型的建立和等效簡化方法。在系統(tǒng)分析方面，主要介紹了控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡分析法和頻域分析法。在系統(tǒng)設(shè)計方面，主要介紹了串聯(lián)校正技術(shù)和PID控制技術(shù)。在計算機控制技術(shù)方面，論述了連續(xù)信號的采樣過

本書主要介紹了自動控制原理的基本內(nèi)容，共分5章，主要講述了自動控制原理的基本概念，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)典控制理論中的時域分析、根軌跡分析和頻率分析等方法。

本書針對工科院校普遍開設(shè)的“自動控制原理”課程，系統(tǒng)地闡述了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論所涉及的基本內(nèi)容。作為主要特色之一，本書將這些內(nèi)容劃分為模型篇、分析篇和設(shè)計篇三大部分。其中模型篇涵蓋了連續(xù)時間系統(tǒng)的微分方程與傳遞函數(shù)模型、框圖與信號流圖模型、頻域模型、離散時間系統(tǒng)的差分方程與脈沖傳遞函數(shù)模型，以及作為現(xiàn)代控制理論

控制系統(tǒng)原理及相近課程是高等學(xué)校工科學(xué)生的核心課程之一。這是本書第十四版的中譯本，主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)導(dǎo)論、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、狀態(tài)空間模型、反饋控制系統(tǒng)的特性、反饋控制系統(tǒng)的性能、線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性、根軌跡法、頻率響應(yīng)法、頻域穩(wěn)定性、反饋控制系統(tǒng)設(shè)計、狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設(shè)計、魯棒控制系統(tǒng)、數(shù)字控制系統(tǒng)等。 本書的例子和習(xí)題

本書以控制科學(xué)與工程中廣泛應(yīng)用的經(jīng)典控制系統(tǒng)理論及應(yīng)用為主要內(nèi)容，系統(tǒng)介紹自動控制的基本概念、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型；控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法和校正方法；線性離散控制系統(tǒng)分析與校正、非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析法。本書是一本新形態(tài)教材，按照60學(xué)時、30講進行教學(xué)內(nèi)容編排。以紙質(zhì)教材為載體，嵌入精講視頻、拓展閱

對于自動控制系統(tǒng)的研究，除了理論分析外，還有一個重要手段就是實驗分析。本實驗指導(dǎo)書以單項實驗為單元，內(nèi)容從簡到繁，循序漸進，逐步培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計、實踐能力和分析問題、解決問題的能力。實驗單元緊密結(jié)合“自動控制原理”課程的基本知識點，共設(shè)計了六個驗證性、設(shè)計性和綜合性實驗。驗證性實驗內(nèi)容為典型環(huán)節(jié)的電路模擬與仿真，設(shè)計性實

本書通過構(gòu)造合適的Lyapunov-Krasovskii泛函，應(yīng)用模型轉(zhuǎn)換、積分不等式和自由權(quán)矩陣等方法，研究了時滯相關(guān)的不確定中立型系統(tǒng)的漸進穩(wěn)定性、指數(shù)穩(wěn)定性及魯棒控制問題。中立型時滯系統(tǒng)是一類更為廣泛的滯后系統(tǒng)，許多時滯系統(tǒng)都可以轉(zhuǎn)化為中立型系統(tǒng)來研究，它能更深刻、精確地反映事物變化的規(guī)律，揭示事物的本質(zhì)。在人口

本書與工程實踐緊密結(jié)合，對連續(xù)控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)等進行了描述，從控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、分類、分析、設(shè)計出發(fā)，引出系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，對傳遞函數(shù)、動態(tài)結(jié)構(gòu)圖、典型環(huán)節(jié)等內(nèi)容進行了細致的描述。本書重點對時域部分的系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析、穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差計算，頻域部分的伯德圖、幅相頻率特性曲線、穩(wěn)定裕度等內(nèi)容進行了闡述，進

航空航天、智能制造及船舶動力定位等復(fù)雜系統(tǒng)中均含有大量來源不同、類型各異的干擾，上述干擾統(tǒng)稱為多源異質(zhì)干擾，帶有此類干擾的系統(tǒng)稱為多源異質(zhì)干擾系統(tǒng)�，F(xiàn)有的抗干擾控制方法大多針對單一干擾或?qū)⒍嘣串愘|(zhì)干擾整合為單一等價干擾，對干擾的來源、途徑和類型及對系統(tǒng)的影響機理等特征信息提取與分析不足。鑒于此，本書針對帶有多源異質(zhì)干擾

本書從職業(yè)本科學(xué)生的學(xué)習(xí)情況出發(fā)，結(jié)合經(jīng)典控制理論的主要內(nèi)容，確定了主要知識點，包括自動控制相關(guān)基本概念、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模、線性定常系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡方法、頻域分析方法及系統(tǒng)綜合校正等方面的知識，并且為順應(yīng)數(shù)字化時代的要求，講解了離散控制系統(tǒng)相關(guān)知識。 為便于學(xué)生學(xué)習(xí)、理解，每章均配有一定的實際案例，讓同學(xué)