本書系統(tǒng)闡述了自動控制理論的基本分析和研究方法, 主要內(nèi)容包括自動控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立, 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡分析和頻域分析, 線性系統(tǒng)的校正, 線性離散控制系統(tǒng)的分析, 非線性控制系統(tǒng)中的相平面法和描述函數(shù)法, 最后給出了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例。
本書可作為普通高等學(xué)校自動化、測控技術(shù)與儀器、電氣工程及其自動化、電子信息工程、電子信息科學(xué)與技術(shù)、通信工程、機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動化等專業(yè)自動控制原理課程的教材, 也可供自動控制類各專業(yè)工程技術(shù)人員參考。
本書在編寫過程中, 編者總結(jié)了多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn), 參考了有關(guān)書籍和文獻(xiàn), 并結(jié)合實(shí)際教學(xué)工作中的體會, 努力在應(yīng)用能力培養(yǎng)方面下功夫, 力求突出以下特點(diǎn)：
(1) 本著易讀、好教的教材寫作目的, 簡化了數(shù)學(xué)公式的推導(dǎo), 增加了實(shí)例說明, 使內(nèi)容簡明扼要。
(2) 根據(jù)從系統(tǒng)到理論再到系統(tǒng)的思路, 將理論與實(shí)際緊密結(jié)合, 先感性(系統(tǒng)), 后理性(抽象), 最后再回到實(shí)際(系統(tǒng))。 從物理概念入手, 理論以夠用為度。
(3) 以介紹基本理論、基本概念和基本方法為主, 努力做到深入淺出、循序漸進(jìn), 力求用實(shí)例把抽象的理論與工程實(shí)際結(jié)合起來, 將抽象的概念說清楚、講透徹。
(4) 將MATLAB軟件在系統(tǒng)研究、設(shè)計(jì)中的作用和相應(yīng)工具箱的使用方法與課程內(nèi)容恰當(dāng)結(jié)合, 使學(xué)生學(xué)會用MATLAB軟件來學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)方法。
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