本書為上海交通大學全球課堂共享課程Automation and System Control、上海交通大學巴黎卓越工程師學院基礎課程自動化與系統(tǒng)控制的主用教材。全書共七章，主要內容包括控制科學的精神、反饋控制的功用、基于拉普拉斯變換的控制系統(tǒng)建模與合成、控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)性能指標與設計、狀態(tài)空間分析與控制、若干有代表性的高級控制方法。全書提供了大量面向實際應用的實踐案例，并配有完整的、能方便讀者實踐、頗具實用性且饒有趣味的原創(chuàng)仿真代碼，助力讀者融會貫通相關知識并真正做到學以致用。

本書可作為理工科學生的控制理論、自動控制原理等相關課程教學用書，也可作為科研用書供從事自動化與系統(tǒng)控制相關工作的科技人員、工程師閱讀參考。