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現(xiàn)代控制基礎(chǔ) 讀者對象:本書可作為高等學(xué)校自動(dòng)化、測控、機(jī)器人工程等專業(yè)的本科生和研究生教材,也可供相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員參考。
本書涵蓋了動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分析與現(xiàn)代控制理論的核心基礎(chǔ)內(nèi)容。其中,現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)空間表達(dá)式為研究對象,以微分方程和線性代數(shù)為研究工具,從時(shí)域角度完成對控制系統(tǒng)的分析和綜合設(shè)計(jì)!禕R》本書介紹了研究現(xiàn)代控制系統(tǒng)的主要方法,包括可控性、可觀測性、規(guī)范分解、實(shí)現(xiàn)問題、狀態(tài)反饋、輸出反饋、極點(diǎn)配置、系統(tǒng)解耦等。《BR》
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