本書針對工科院校普遍開設(shè)的“自動控制原理”課程，系統(tǒng)地闡述了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論所涉及的基本內(nèi)容。作為主要特色之一，本書將這些內(nèi)容劃分為模型篇、分析篇和設(shè)計(jì)篇三大部分。其中模型篇涵蓋了連續(xù)時間系統(tǒng)的微分方程與傳遞函數(shù)模型、框圖與信號流圖模型、頻域模型、離散時間系統(tǒng)的差分方程與脈沖傳遞函數(shù)模型，以及作為現(xiàn)代控制理論基石的狀態(tài)空間模型；分析篇包括連續(xù)時間系統(tǒng)的穩(wěn)定性、瞬態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能分析，以及離散時間系統(tǒng)的性能分析，其中每一種性能分析都用到了多種方法，例如穩(wěn)定性分析用到了Routh-Hurwitz判據(jù)、根軌跡方法、Nyquist判定方法等；設(shè)計(jì)篇包括連續(xù)時間超前/滯后校正網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、離散時間數(shù)字控制器設(shè)計(jì)、狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)、PID控制器以及最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)。