本書(shū)根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的安裝、工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的集成、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人CNC機(jī)床上下料與自動(dòng)生產(chǎn)線工作站的集成、噴涂工業(yè)機(jī)器人工作站的集成等內(nèi)容，并簡(jiǎn)要介紹了工業(yè)機(jī)器人典型工作站。

本書(shū)介紹了機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展、分類及產(chǎn)品與應(yīng)用概況，工業(yè)機(jī)器人的組成與特點(diǎn)、機(jī)構(gòu)形態(tài)、技術(shù)性能、坐標(biāo)系及姿態(tài)、操作與編程等基礎(chǔ)知識(shí)；系統(tǒng)闡述了工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)；詳盡介紹了CBR軸承、同步皮帶、滾珠絲杠、滾動(dòng)導(dǎo)軌等重要基礎(chǔ)件，以及諧波減速器、RV減速器等機(jī)械核心部件的結(jié)構(gòu)原理、技術(shù)參數(shù)、安裝維護(hù)要求；并對(duì)垂直串

本書(shū)是數(shù)字控制課程暢銷(xiāo)教材之一，著重于數(shù)字和離散時(shí)間控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)，特別介紹了衛(wèi)星天線跟蹤指向控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)和溫度控制系統(tǒng)等，增加了根軌跡的設(shè)計(jì)和傅里葉變換的內(nèi)容。全書(shū)提供400個(gè)問(wèn)題和130個(gè)MATLAB程序?qū)嵗�，讓學(xué)生體驗(yàn)和學(xué)習(xí)更多的技能。本書(shū)可作為工科自助化、計(jì)算機(jī)、電子工程數(shù)字控制相關(guān)課程的教材

本書(shū)以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項(xiàng)目任務(wù)為載體，主要項(xiàng)目任務(wù)有：認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測(cè)試、工業(yè)機(jī)器人繪圖單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人軌跡描圖單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人水平搬運(yùn)單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人斜面搬運(yùn)單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人工件裝

本書(shū)以通用組態(tài)軟件kingview為例，在內(nèi)容編排時(shí)，將組態(tài)知識(shí)融入工程案例的設(shè)計(jì)與制作過(guò)程中，體現(xiàn)了做中學(xué)、學(xué)中做的教學(xué)特點(diǎn)，力求使讀者掌握軟件組態(tài)的方法與技巧。主要內(nèi)容包括：工控組態(tài)軟件及基礎(chǔ)應(yīng)用，kingview軟件的基本使用，命令語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)，趨勢(shì)曲線及其他曲線應(yīng)用，報(bào)警和事件系統(tǒng)，報(bào)表系統(tǒng)，組態(tài)王數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)（

本書(shū)共分12章，系統(tǒng)地介紹了傳感器的基本原理及特性、傳感器應(yīng)用的相關(guān)知識(shí)、傳感器的應(yīng)用舉例及實(shí)用技術(shù)。本書(shū)揭示了應(yīng)變式、電位器式、電容式、電感式、電渦流式、壓電式、超聲波式、霍爾式、光電式、光纖式、激光式、頻率式及熱敏、氣敏、濕敏、旋轉(zhuǎn)編碼器、感應(yīng)同步器、磁柵、光柵、容柵、球柵等傳感器的基本原理與特性；介紹了傳感器信號(hào)

本書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人為載體，通過(guò)三個(gè)模塊，即機(jī)器人在碼垛生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護(hù)、機(jī)器人在涂膠生產(chǎn)線當(dāng)中的應(yīng)用與維護(hù)、機(jī)器人在手機(jī)裝配生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護(hù)，21個(gè)工作任務(wù)，將工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用逐一展現(xiàn)在讀者面前。

本書(shū)通過(guò)實(shí)驗(yàn)操作的方法向讀者傳授競(jìng)賽機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，在介紹多種競(jìng)賽機(jī)器人的功能及其國(guó)內(nèi)外賽事和競(jìng)賽機(jī)器人的控制器技術(shù)、軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)使用方法、整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件電路設(shè)計(jì)與制作、軟件模塊的編程方法、機(jī)器人走迷宮的數(shù)學(xué)算法以及迷宮場(chǎng)地制作之后，進(jìn)行了競(jìng)賽機(jī)器人工程化應(yīng)用的研究分析，以門(mén)座式起重機(jī)控制系統(tǒng)為例，分析多自由度協(xié)

本書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人為案例對(duì)象，就ABB工業(yè)機(jī)器人如何正確使用與操作進(jìn)行了詳細(xì)的講解。本書(shū)的實(shí)訓(xùn)載體設(shè)備為北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技有限公司的CHL-A01型基礎(chǔ)教學(xué)工作站，主要內(nèi)容有ABB工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)運(yùn)行、工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系、工業(yè)機(jī)器人的編程控制以及機(jī)器人參數(shù)設(shè)定集程序管理。通過(guò)詳細(xì)的圖解實(shí)例

本書(shū)以一位受困于荒島的年輕人的視角帶領(lǐng)讀者進(jìn)行一場(chǎng)冒險(xiǎn)。他必須尋找到一種給機(jī)器人編程的方法才能得以逃離。本書(shū)作為一本控制自主機(jī)器人編程指南，介紹了編程機(jī)器人傳感器、電動(dòng)機(jī)以及將想法轉(zhuǎn)換為機(jī)器人可以自主執(zhí)行任務(wù)的實(shí)際方法和技術(shù)。對(duì)于硬、制造商、DIY項(xiàng)目，這些技術(shù)可以用于當(dāng)今領(lǐng)先的機(jī)器人微控制器（ARM9和ARM7）和機(jī)