前言 模塊一　機(jī)器人在碼垛生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護(hù) １ 　任務(wù)一　認(rèn)識碼垛工業(yè)機(jī)器人 １ 　任務(wù)二　帶式輸送機(jī)構(gòu)的組裝、接線與調(diào)試 １７ 　任務(wù)三　立體碼垛單元的組裝、程序設(shè)計與調(diào)試 ３１ 　任務(wù)四　步進(jìn)升降機(jī)構(gòu)的組裝、接線與調(diào)試 ４２ 　任務(wù)五　檢測排列單元的程序設(shè)計與調(diào)試 ５２ 　任務(wù)六　機(jī)器人單元的程序設(shè)計與調(diào)試 ６８ 　任務(wù)七　機(jī)器人自動換夾具的程序設(shè)計與調(diào)試 ７８ 　任務(wù)八　機(jī)器人輪胎碼垛入倉的程序設(shè)計與調(diào)試 １０３ 　任務(wù)九　機(jī)器人車窗分揀及碼垛程序設(shè)計與調(diào)試 １１０ 　任務(wù)十　工作站程序設(shè)計與調(diào)試 １１６ 模塊二　機(jī)器人在涂膠生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護(hù) １２６ 　任務(wù)一　認(rèn)識涂膠工業(yè)機(jī)器人 １２６ 　任務(wù)二　上料涂膠單元的組裝、程序設(shè)計與調(diào)試 １４２ 　任務(wù)三　多工位旋轉(zhuǎn)工作臺的組裝、程序設(shè)計與調(diào)試 １５６ 　任務(wù)四　機(jī)器人單元的程序設(shè)計與調(diào)試 １６８ 　任務(wù)五　機(jī)器人自動換夾具的程序設(shè)計與調(diào)試 １８３ 　任務(wù)六　汽車車窗框架預(yù)涂膠的程序設(shè)計與調(diào)試 １９２ 　任務(wù)七　機(jī)器人拾取車窗并涂膠的程序設(shè)計與調(diào)試 １９５ 　任務(wù)八　機(jī)器人裝配車窗的程序設(shè)計與調(diào)試 ２０１ 　任務(wù)九　工作站整機(jī)程序設(shè)計與調(diào)試 ２０６ 模塊三　機(jī)器人在手機(jī)裝配生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護(hù) ２１９ 　任務(wù)一　認(rèn)識裝配工業(yè)機(jī)器人 ２１９ 　任務(wù)二　上料整列單元的組裝、接線與調(diào)試 ２２９ 　任務(wù)三　手機(jī)加蓋單元的組裝、程序設(shè)計與調(diào)試 ２４２ 　任務(wù)四　機(jī)器人裝配手機(jī)按鍵的程序設(shè)計與調(diào)試 ２５７ 　任務(wù)五　機(jī)器人裝配手機(jī)蓋的程序設(shè)計與調(diào)試 ２７４ 　任務(wù)六　手機(jī)裝配生產(chǎn)線工作站整機(jī)的程序設(shè)計與調(diào)試 ２８０ 參考文獻(xiàn) ２９１