工業(yè)機器人現(xiàn)場編程(川崎)

本書結(jié)合國內(nèi)信息環(huán)境特點，系統(tǒng)分析了數(shù)據(jù)質(zhì)量以及數(shù)據(jù)全生命周期質(zhì)量管理的內(nèi)涵，構(gòu)建了數(shù)據(jù)質(zhì)量研究和數(shù)據(jù)清洗系統(tǒng)框架，并引入了數(shù)據(jù)質(zhì)量管理的并行發(fā)展模式；深入研究了實體分辨、不完整數(shù)據(jù)、不一致數(shù)據(jù)三類實例層數(shù)據(jù)質(zhì)量問題的數(shù)據(jù)清洗技術(shù)，提出了若干數(shù)據(jù)清洗技術(shù)方法；歸納了數(shù)據(jù)質(zhì)量工具的發(fā)展概況，提出了兩種數(shù)據(jù)質(zhì)量工具設(shè)計方法

本書主要介紹光學傳感與測量的基本原理、基本概念和基本技術(shù),可使讀者了解光學傳感與測量領(lǐng)域的新成果和新進展。本書內(nèi)容主要包括光傳輸基本理論、光纖工作原理、常用激光器及工作原理、光度學、輻射度學、光輻射探測器、微弱光電信號檢測等。書中提供了大量的光學傳感與測量技術(shù)的應用實例，可為讀者今后從事相關(guān)方面的研究和開發(fā)工作打下一定

仿人型假手是一種主要面向殘疾人康復的生機電一體化裝置，融合了生物醫(yī)學、機器人學、計算機學及控制學等多個學科的相關(guān)技術(shù)。劉宏、楊大鵬、姜力、趙*編著的《仿人型假手及其生機交互控制》在綜述國內(nèi)外典型靈巧型假手案例的基礎(chǔ)上，以自行研制的仿人型假手為例，詳細介紹了仿人型假手的機械創(chuàng)成方法、傳感系統(tǒng)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、肌電控制方

本書系統(tǒng)地介紹了機器人技術(shù)相關(guān)的基本知識,主要包括:緒論；機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計基礎(chǔ)；機器人操作手運動學；機器人操作手動力學；操作機器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動技術(shù)；機器人控制；機器人傳感器。本書注重將機器人基礎(chǔ)理論與應用技術(shù)相結(jié)合，力求反應國外機器人研究領(lǐng)域的新進展。

本書以非電量電測技術(shù)為主要內(nèi)容，以信息交換與處理為編寫體系，主要適用于應用型本科院校自動化、測控技術(shù)與儀器以及電氣工程及其自動化等專業(yè)的學生。 本書共分為12章，除第1、2章外，其他各章均具有一定獨立性。第1、2章介紹了傳感器的基本概念及傳感器靜、動態(tài)特性；第3～10章介紹了一些典型傳感器的變換原理、特性、測量電路及

《焊接機器人系統(tǒng)操作、編程與維護》以“做中學”的項目化教學理念，按照焊接機器人系統(tǒng)的操作、編程與維護的工作過程，以及焊接工業(yè)機器人系統(tǒng)的不同組成方式進行編寫，由操作基礎(chǔ)篇、實例應用篇和提高篇三部分組成。 《焊接機器人系統(tǒng)操作、編程與維護》主要內(nèi)容包括：焊接工業(yè)機器人系統(tǒng)的組成及日常維護、工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)組成及基本操作

工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。 本書包括認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的感覺系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制與驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機器人的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。本書實用性與可參考性強，可為從事工業(yè)機器人編程、操作、維護相關(guān)工作的工程技術(shù)人員提供幫助，也可供高等院校機電專業(yè)、機器人專業(yè)的師生

工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。 本書包括工業(yè)機器人編程的基礎(chǔ)、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站、仿真軟件RobotStudio中的建模功能、機器人離線軌跡編輯、RobotArt離線編程軟件的基本操作與工作站系統(tǒng)的構(gòu)建、離線編程的應用。 本書實用性與可參考性強，可為從事工業(yè)機器人編程、操作