本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基本知識(shí),主要包括:緒論；機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)；機(jī)器人操作手運(yùn)動(dòng)學(xué)；機(jī)器人操作手動(dòng)力學(xué)；操作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)；機(jī)器人控制；機(jī)器人傳感器。本書注重將機(jī)器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，力求反應(yīng)國(guó)外機(jī)器人研究領(lǐng)域的新進(jìn)展。