近年來，我國(guó)機(jī)器人行業(yè)在國(guó)家政策的支持下，順勢(shì)而為，發(fā)展迅速，保持著35%的高增長(zhǎng)率，遠(yuǎn)高于德國(guó)的9%、韓國(guó)的8%和日本的6%。我國(guó)已連續(xù)兩年成為世界第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。
　　我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)之所以能有如此迅速的增長(zhǎng)，主要源于以下三點(diǎn)。
　�。�1）勞動(dòng)力的供需矛盾。主要體現(xiàn)在勞動(dòng)力成本的上升和勞動(dòng)力供給的下降。在很多產(chǎn)業(yè)，尤其在中低端工業(yè)產(chǎn)業(yè)，勞動(dòng)力的供需矛盾非常突出，這對(duì)實(shí)施“機(jī)器換人”計(jì)劃提出了迫切需求。
　�。�2）企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的迫切需求。隨著全球制造業(yè)轉(zhuǎn)移的持續(xù)深入，先進(jìn)制造業(yè)回流，我國(guó)的低端制造業(yè)面臨產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的風(fēng)險(xiǎn)，迫切需要轉(zhuǎn)變傳統(tǒng)的制造模式，降低企業(yè)運(yùn)行成本，提升企業(yè)發(fā)展效率，提升工廠的自動(dòng)化、智能化程度。而工業(yè)機(jī)器人的大量應(yīng)用，是提升企業(yè)產(chǎn)能和產(chǎn)品質(zhì)量的重要手段。
　　（3）國(guó)家戰(zhàn)略需求。工業(yè)機(jī)器人作為高端制造裝備的重要組成部分，技術(shù)附加值高，應(yīng)用范圍廣，是我國(guó)先進(jìn)制造業(yè)的重要支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的重要生產(chǎn)裝備，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)、社會(huì)發(fā)展以及增強(qiáng)軍事國(guó)防實(shí)力都具有十分重要的意義。
　　隨著機(jī)器人技術(shù)及智能化水平的提高，工業(yè)機(jī)器人已在眾多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。其中，汽車、電子產(chǎn)品、冶金、化工、塑料、橡膠是我國(guó)使用機(jī)器人最多的幾個(gè)行業(yè)。未來幾年，隨著行業(yè)需要和勞動(dòng)力成本的不斷提高，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)潛力巨大。盡管我國(guó)將成為當(dāng)今世界最大的機(jī)器人市場(chǎng)，但每萬名制造業(yè)工人擁有的機(jī)器人數(shù)量卻遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國(guó)家水平和國(guó)際平均水平。工信部組織制訂了我國(guó)機(jī)器人技術(shù)路線圖及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”規(guī)劃，到2020年，工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到每萬名員工使用100臺(tái)以上。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將高倍速增長(zhǎng)，未來十年，工業(yè)機(jī)器人是看不到“天花板”的行業(yè)。
　　雖然多種因素推動(dòng)著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)不斷發(fā)展，但應(yīng)用人才嚴(yán)重缺失的問題清晰地?cái)[在我們面前，這是我國(guó)推行工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的最大瓶頸。中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，我國(guó)當(dāng)前機(jī)器人應(yīng)用人才缺口20萬，并且以每年20%～30%的速度持續(xù)遞增。
　　工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對(duì)專業(yè)人才有著多層次的需求，主要分為研發(fā)工程師、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用工程師、調(diào)試工程師和操作及維護(hù)人員四個(gè)層次。其中，需求量最大的是基礎(chǔ)的操作及維護(hù)人員以及掌握基本工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的調(diào)試工程師和更高層次的應(yīng)用工程師，工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才的培養(yǎng)，要更加著力于應(yīng)用型人才的培養(yǎng)。
　　為了適應(yīng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的形勢(shì)，滿足從業(yè)人員學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)知識(shí)的需求，我們從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，組織業(yè)內(nèi)專家編寫了本書，全面講解了工業(yè)機(jī)器人組成與工作原理等基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人的感覺系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容，以期給從業(yè)人員和大學(xué)院校相關(guān)專業(yè)師生提供實(shí)用性指導(dǎo)與幫助。
　　本書由王大偉主編，胡春蕾、于振濤、戚建愛、韓鴻鸞副主編，劉艷紅、彭紅學(xué)、馬靈芝、阮洪濤、劉曙光、李永彬、張?jiān)茝?qiáng)、張艷紅、王學(xué)琪、徐鑫、程寶鑫、范維進(jìn)、陶建海、王小方、馬巖、姜海軍、張瑞社參加了本書的編寫。在本書編寫過程中得到了山東省、河南省、河北省、江蘇省、上海市等技能鑒定部門的大力支持，此外，青島利博爾電子有限公司、青島時(shí)代焊接設(shè)備有限公司、山東魯南機(jī)床有限公司、山東山推工程機(jī)械有限公司、西安樂博士機(jī)器人有限公司、諾博泰智能科技有限公司等企業(yè)為本書的編寫提供了大量幫助，在此深表謝意。
　　在本書編寫過程中，參考了《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工》《工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工》職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)的要求，以備讀者考取技能等級(jí)；同時(shí)還借鑒了全國(guó)及多省工業(yè)機(jī)器人大賽的相關(guān)要求，為讀者參加相應(yīng)的大賽提供參考。
　　由于水平所限，書中不足之處在所難免，懇請(qǐng)廣大讀者給予批評(píng)指正。
　　編者