本書介紹與移動(dòng)機(jī)器人的控制、感知和規(guī)劃技術(shù)相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、系統(tǒng)模型、傳感器技術(shù)和算法。數(shù)學(xué)基礎(chǔ)方面，涵蓋矩陣?yán)碚�、剛體變換、線性與非線性優(yōu)化、微分代數(shù)與微分方程、*優(yōu)估計(jì)等；系統(tǒng)模型方面，涵蓋運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型、控制系統(tǒng)模型、傳感器和環(huán)境模型等；傳感器技術(shù)方面，涵蓋常用的車輪里程計(jì)、超聲波傳感器、激光雷達(dá)以及各種視覺傳

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本書適應(yīng)新形勢(shì)下控制系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)仿真需求，注重系統(tǒng)性、邏輯性，將全書分為仿真基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)、綜合應(yīng)用實(shí)例三個(gè)方面，主要內(nèi)容包括：緒論，MATLAB的仿真集成環(huán)境Simulink的應(yīng)用，基于MATLAB的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，控制系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)及仿真研究分析。

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本書深入介紹了具有變采樣周期網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的H∞控制與故障檢測(cè)問題；提出了時(shí)延切換方法、時(shí)延切換與參數(shù)不確定性相結(jié)合的方法處理網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延；給出了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的丟包補(bǔ)償方案；深入分析了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的輸出跟蹤控制；探討了數(shù)據(jù)漂移對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能的影響；給出了基于觀測(cè)器的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模及H∞控制器設(shè)計(jì)方法。本書研究方法新

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