玩轉(zhuǎn)機器人:基于Proteus的電路原理仿真(移動視頻版)
定 價:58 元
- 作者:劉波
- 出版時間:2020/1/1
- ISBN:9787121382062
- 出 版 社:電子工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP242;TN702
- 頁碼:176
- 紙張:
- 版次:01
- 開本:16開
本書主要分為上下兩篇,講解如何使用EDA軟件Proteus進行電子設計。上篇共3章:第1章主要介紹EDA軟件Proteus及其使用方法。第2章主要講解在Proteus仿真數(shù)字電路中的主要知識,使讀者進一步加深數(shù)字電路的基礎知識。第3章主要講解在Proteus仿真模擬電路中的主要知識,使讀者進一步加深模擬電路的基礎知識。下篇共5章,即5個機器人電路實例。針對每個實例,從功能需求分析、繪制原理圖和單片機源程序等方面如何進行機器人電子電路設計都進行了詳細講解。
2013年內(nèi)蒙古大學研究生畢業(yè)至今在學校任教。主要著作方向:單片機編程和電路設計;主要作品有:《零基礎入門智能家居設計:基于C#語言與Proteus的實例應用》;《轉(zhuǎn)機器人設計:基于UG NX的設計實例》等。
第1章 Proteus軟件基礎操作
1.1 進入Proteus主界面 1
1.1.1 主菜單介紹 1
1.1.2 工具欄介紹 3
1.1.3 元件分類 5
1.2 新建工程文件 15
1.2.1 新建原理圖工程 15
1.2.2 原理圖工程命令介紹 17
第2章 數(shù)字電路仿真
2.1 邏輯電路仿真 20
2.1.1 與、或、非門電路 20
2.1.2 編碼器 25
2.1.3 譯碼器 32
2.2 觸發(fā)器 39
2.2.1 SR觸發(fā)器 39
2.2.2 D觸發(fā)器 42
2.3 脈沖波形發(fā)生電路 44
2.3.1 555定時器構(gòu)成多諧
振蕩器 44
2.3.2 555定時器構(gòu)成單穩(wěn)態(tài)
觸發(fā)器 46
2.3.3 555定時器構(gòu)成施密特
觸發(fā)器 47
2.4 數(shù)模和模數(shù)轉(zhuǎn)換 49
2.4.1 數(shù)模轉(zhuǎn)換 49
2.4.2 模數(shù)轉(zhuǎn)換 54
2.5 四路搶答器 58
2.5.1 搶答器電路 58
2.5.2 蜂鳴器電路 58
2.5.3 整體仿真 58
第3章 模擬電路仿真
3.1 三極管放大電路 63
3.1.1 共射極放大電路 63
3.1.2 共集電極放大電路 69
3.1.3 共基極放大電路 71
3.2 MOSFET放大電路 74
3.2.1 共源極放大電路 74
3.2.2 共漏極放大電路 77
3.2.3 共柵極放大電路 79
3.3 運算放大器電路 82
3.3.1 同相放大電路 82
3.3.2 反相放大電路 83
3.3.3 求差運算放大電路 84
3.3.4 求和運算放大電路 85
3.3.5 積分運算放大電路 86
3.3.6 微分運算放大電路 87
3.4 濾波器電路 88
3.4.1 高通濾波器電路 88
3.4.2 低通濾波器電路 89
3.4.3 帶通濾波器電路 90
3.4.4 帶阻濾波器電路 92
3.5 直流電源電路 93
3.5.1 單相橋式整流電路 93
3.5.2 集成IC穩(wěn)壓電路 95
第4章 循跡機器人電路
4.1 總體要求 100
4.2 硬件電路設計 100
4.2.1 硬件系統(tǒng)框圖 100
4.2.2 單片機最小系統(tǒng)電路 100
4.2.3 電源電路 105
4.2.4 電動機驅(qū)動電路 108
4.2.5 循跡傳感器電路 114
4.2.6 指示燈電路 116
4.3 單片機程序設計 117
4.3.1 主要程序功能 117
4.3.2 整體程序 130
4.4 整體仿真測試 141
4.5 設計總結(jié) 148
第5章 遙控機器人電路
5.1 總體要求 149
5.2 硬件電路設計 149
5.2.1 硬件系統(tǒng)框圖 149
5.2.2 單片機最小系統(tǒng)電路 150
5.2.3 電源電路 150
5.2.4 電動機驅(qū)動電路 153
5.2.5 指示燈電路 156
5.2.6 遙控器電路 158
5.3 單片機程序設計 164
5.3.1 遙控機器人本體程序 164
5.3.2 遙控機器人遙控器程序 168
5.4 整體仿真測試 171
5.5 設計總結(jié) 177
第6章 多自由度機器人電路
6.1 總體要求 178
6.2 硬件電路設計 178
6.2.1 硬件系統(tǒng)框圖 178
6.2.2 單片機最小系統(tǒng)電路 178
6.2.3 電源電路 183
6.2.4 PWM電路 184
6.2.5 舵機電路 185
6.2.6 獨立按鍵電路 189
6.2.7 指示燈電路 190
6.3 單片機程序設計 190
6.3.1 主要程序功能 190
6.3.2 整體程序 193
6.4 整體仿真測試 199
6.5 設計總結(jié) 209
第7章 掃地機器人電路
7.1 總體要求 210
7.2 硬件電路設計 210
7.2.1 硬件系統(tǒng)框圖 210
7.2.2 單片機最小系統(tǒng)電路 211
7.2.3 電源電路 211
7.2.4 電動機驅(qū)動電路 213
7.2.5 避障傳感器電路 215
7.2.6 液晶屏顯示電路 216
7.2.7 獨立按鍵電路 217
7.3 單片機程序設計 217
7.3.1 主要程序功能 217
7.3.2 整體程序 221
7.4 整體仿真測試 237
7.5 設計總結(jié) 245
第8章 上肢康復機器人電路
8.1 總體要求 246
8.2 硬件電路設計 246
8.2.1 硬件系統(tǒng)框圖 246
8.2.2 單片機最小系統(tǒng)電路 246
8.2.3 液晶屏顯示電路 247
8.2.4 PWM電路 248
8.2.5 舵機電路 248
8.2.6 獨立按鍵電路 249
8.2.7 指示燈電路 250
8.3 單片機程序設計 250
8.3.1 主要程序功能 250
8.3.2 整體程序 255
8.4 整體仿真測試 265
8.5 設計總結(jié) 269
參 考 文 獻