本書從實際應(yīng)用出發(fā)，系統(tǒng)介紹了組態(tài)軟件MCGS的使用、程序設(shè)計方法及其監(jiān)控應(yīng)用技術(shù)。內(nèi)容包括監(jiān)控組態(tài)軟件概述、用戶窗口與實時數(shù)據(jù)庫、運行策略與腳本程序、報警處理與報表輸出、配方處理與曲線繪制、數(shù)據(jù)處理與安全機制、MCGS數(shù)據(jù)采集與控制、MCGS串口通信與控制，除第1章外，其余每章均安排了相應(yīng)的實訓操作；*后通過幾個生產(chǎn)

機械工業(yè)出版社本書從符合學生學習規(guī)律的角度，對計算機控制技術(shù)的編寫體系進行了梳理，力求做到內(nèi)容邏輯合理、分類清楚、易于理解。本書內(nèi)容包括：緒論，計算機控制系統(tǒng)基礎(chǔ)、計算機控制系統(tǒng)中的檢測設(shè)備和執(zhí)行機構(gòu)、計算機控制系統(tǒng)中的總線技術(shù)、計算機控制系統(tǒng)中的過程通道技術(shù)、計算機控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)、計算機控制系統(tǒng)中的通信技術(shù)、

本書帶領(lǐng)我們揭開了機器人的面紗，這些曾經(jīng)只存在于科幻文學中的形象，如今已經(jīng)比比皆是。從迪拜街頭的機器人警察Reem到運送包裹的無人機再到獲得居民身份的機器人索菲亞，作者大衛(wèi)·漢布林介紹了來自各行各業(yè)的50種各具特色的機器人——它們怎樣嵌入我們的文化，怎樣工作，有什么社會意義，又預(yù)示著怎樣的社會發(fā)展趨勢？本書用專業(yè)的筆觸

闡述可穿戴傳感器原理、設(shè)計、制造和實施。主要內(nèi)容包括穿戴式柔性傳感器的制備與表征，穿戴式傳感器的物理特性、設(shè)計和應(yīng)用穿戴式醫(yī)療傳感器信號調(diào)理智能電路，以及基于Python的傳感器數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)提取和數(shù)據(jù)分析的基于GUI的軟件開發(fā)。

本書是一本講解Spark基礎(chǔ)應(yīng)用及編程的實用教程，基于Spark2.3版本，內(nèi)容包括Spark與大數(shù)據(jù)、構(gòu)建Spark運行環(huán)境、開發(fā)一個Spark程序、深入理解Spark程序代碼、RDD編程、SparkSQL結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)處理、SparkStreaming、StructuredStreaming、SparkR和GraphX

本書在新工科建設(shè)背景下，從工程實際出發(fā)，以主流機型PC總線工業(yè)控制計算機為控制工具，并以C語言為編程語言，系統(tǒng)闡述了微型計算機控制系統(tǒng)的原理、設(shè)計及工程實現(xiàn)方法。內(nèi)容包括：微型計算機控制系統(tǒng)的組成、典型形式、發(fā)展概況及趨勢；PC總線工控機和專用控制器介紹；輸入輸出接口及輸入輸出通道；數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計技術(shù)；數(shù)字控制

本書全面介紹高維概率的理論、關(guān)鍵工具和現(xiàn)代應(yīng)用，涵蓋Hoeffding不等式和Chernoff不等式等經(jīng)典結(jié)果以及MatrixBernstein不等式等現(xiàn)代發(fā)展，還介紹了基于隨機過程的強大方法，包括Slepian、Sudakov和Dudley不等式等工具，以及基于VC維數(shù)的通用鏈和界。全書使用了大量插圖，包括協(xié)方差估計

機械工業(yè)出版社本書是機械行業(yè)技師學院“十三五”系列教材之一，主要內(nèi)容包括：移動機器人技術(shù)與平臺、嵌入式移動機器人控制系統(tǒng)、傳感器檢測原理與應(yīng)用、移動機器人視覺原理與應(yīng)用和移動機器人技能綜合應(yīng)用。 本書可作為技工院校和職業(yè)技術(shù)學校工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)教材，也可作為相關(guān)培訓機構(gòu)的培訓用書，還可作為相關(guān)技術(shù)人員的參考用書。

本文圍繞基于學習的自適應(yīng)控制。首先，重點介紹一些重要的數(shù)學工具；然后重點闡述本書的重點內(nèi)容：基于模型的或經(jīng)典的自適應(yīng)控制、無模型自適應(yīng)控制和自適應(yīng)控制的學習；第三章著重基于極值搜索的迭代反饋增益，給出機電一體化的應(yīng)用實例；第4章介紹多參數(shù)的極值搜索控制算法自動調(diào)整反饋增益，給出強大的非線性控制器加模型學習算法；第5章是

本書以機器人雙臂協(xié)調(diào)裝配實驗臺和并聯(lián)機器人自動化分揀實驗臺的操作內(nèi)容為載體，系統(tǒng)介紹了實驗臺的設(shè)備組成、運動控制方法、實驗理論基礎(chǔ)、機器人編程控制與仿真以及機器人綜合實驗，使讀者對機器人自動化生產(chǎn)線形成比較清晰的認知。 全書分為7章。第1章總體描述機器人實驗系統(tǒng)的組成，第2章介紹實驗系統(tǒng)的基本操作，第3章介紹與本書實