微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 第2版
定 價(jià)：59 元
叢書名：21世紀(jì)高等院校電氣信息類系列教材
- 作者：高國琴
- 出版時(shí)間：2020/5/1
- ISBN：9787111646037
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP273
- 頁碼：296
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16K
本書在新工科建設(shè)背景下，從工程實(shí)際出發(fā)，以主流機(jī)型PC總線工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為控制工具，并以C語言為編程語言，系統(tǒng)闡述了微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的原理、設(shè)計(jì)及工程實(shí)現(xiàn)方法。內(nèi)容包括：微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、典型形式、發(fā)展概況及趨勢(shì)；PC總線工控機(jī)和專用控制器介紹；輸入輸出接口及輸入輸出通道；數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)技術(shù)；數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)技術(shù)；現(xiàn)代控制技術(shù)；微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件；組態(tài)軟件應(yīng)用技術(shù)；微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則、步驟和實(shí)例；微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)；網(wǎng)絡(luò)集成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；計(jì)算機(jī)智能制造技術(shù)。本書內(nèi)容新穎，緊密聯(lián)系工程實(shí)際，系統(tǒng)性和實(shí)用性強(qiáng)。
本書既可作為高等學(xué)校各類自動(dòng)化、電子與電氣工程、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)電一體化等專業(yè)的教材，也可作為有關(guān)技術(shù)人員的參考書。
出版說明
前言
第1章微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述1
11微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的概念2
12微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成3
121微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件3
122微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件5
13微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型形式5
131操作指導(dǎo)控制系統(tǒng) 6
132直接數(shù)字控制系統(tǒng)6
133監(jiān)督控制系統(tǒng)6
134集散控制系統(tǒng)7
135現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)7
14典型工業(yè)受控對(duì)象及其微型計(jì)算機(jī)
控制系統(tǒng)8
141微型計(jì)算機(jī)過程控制系統(tǒng) 8
142微型計(jì)算機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 9
15實(shí)用計(jì)算機(jī)控制設(shè)備介紹10
151工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主要類別10
152主要計(jì)算機(jī)控制設(shè)備生產(chǎn)廠商11
16計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況及趨勢(shì)12
161計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況 12
162計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)16
17小結(jié)17
18習(xí)題17
第2章PC總線工控機(jī)和專用控制
器介紹18
21工控機(jī)的主要特點(diǎn)及結(jié)構(gòu)18
211工控機(jī)的特點(diǎn)18
212PC總線工控機(jī)的結(jié)構(gòu)19
22PC總線標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范20
221概述20
222ISA總線標(biāo)準(zhǔn)22
223PCI總線標(biāo)準(zhǔn)24
224PCIE總線標(biāo)準(zhǔn)28
23PC總線工控機(jī)主要類型、主板及擴(kuò)
展板卡34
231PC總線工業(yè)控制機(jī)主要類型34
232PC總線工業(yè)控制機(jī)主板35
233PC總線工業(yè)控制機(jī)I/O板卡36
24專用控制器介紹37
241專用控制器的分類37
242UMAC多軸運(yùn)動(dòng)控制器39
243溫度控制器43
25小結(jié)44
26習(xí)題44
第3章輸入/輸出接口技術(shù)及輸入/輸出
通道45
31輸入/輸出接口與輸入/輸出通道45
32數(shù)據(jù)信息的輸入/輸出控制方式47
321查詢控制方式47
322中斷控制方式49
323DMA控制方式51
33數(shù)字量輸入/輸出通道和模擬量輸入/輸出
通道的基本組成51
331數(shù)字量輸入通道的信號(hào)調(diào)理51
332數(shù)字量輸出通道的信號(hào)調(diào)理52
333模擬量輸入通道的信號(hào)調(diào)理54
334模擬量輸出通道的信號(hào)調(diào)理60
335脈沖量輸入/輸出接口設(shè)計(jì)62
34基于板卡的輸入/輸出接口與通道的
設(shè)計(jì)63
35基于計(jì)算機(jī)通信接口的輸入/輸出接口與
通道的設(shè)計(jì)64
36多回路溫度控制系統(tǒng)輸入/輸出通道與接口
設(shè)計(jì)66
37小結(jié)66
38習(xí)題66
第4章數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)
技術(shù)68
41數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)步驟69
42數(shù)字PID控制器的設(shè)計(jì)74
421模擬PID調(diào)節(jié)器74
422數(shù)字PID控制器74
43數(shù)字PID控制器的改進(jìn)77
431積分作用的改進(jìn)77
432微分作用的改進(jìn)80
433帶死區(qū)的PID控制82
434自適應(yīng)PID控制82
435模糊PID控制84
44數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定85
441湊試法確定PID參數(shù)86
442實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)法確定PID參數(shù)87
443自整定PID方法89
444按二階工程設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)數(shù)字
控制器90
45小結(jié)94
46習(xí)題94
第5章數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)技術(shù)96
51數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)步驟96
52最少拍無差系統(tǒng)的設(shè)計(jì)97
521典型輸入下最少拍控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
分析98
522最少拍快速有波紋系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般
方法103
523最少拍無波紋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)107
524最少拍控制系統(tǒng)的局限性110
53達(dá)林控制算法112
531達(dá)林算法的數(shù)字控制器設(shè)計(jì)112
532振鈴現(xiàn)象及其抑制115
54小結(jié)118
55習(xí)題118
第6章現(xiàn)代控制技術(shù)121
61現(xiàn)代控制技術(shù)概述121
62自適應(yīng)控制122
621模型參考自適應(yīng)控制123
622自校正控制124
623PID自整定調(diào)節(jié)器127
63模糊控制128
631模糊控制系統(tǒng)原理128
632模糊自適應(yīng)整定PID控制133
64小結(jié)135
65習(xí)題136
第7章微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用
軟件137
71微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件概述137
711基本功能137
712應(yīng)用程序設(shè)計(jì)步驟138
713程序設(shè)計(jì)方法139
714程序設(shè)計(jì)語言選擇140
72常用控制程序設(shè)計(jì)141
721報(bào)警程序設(shè)計(jì) 141
722數(shù)字濾波程序設(shè)計(jì)143
723線性化處理程序設(shè)計(jì) 153
724標(biāo)度變換程序設(shè)計(jì) 155
725PID算法程序設(shè)計(jì) 157
73小結(jié)167
74習(xí)題168
第8章組態(tài)軟件應(yīng)用技術(shù)169
81組態(tài)軟件概述169
82常用組態(tài)軟件基礎(chǔ)170
821實(shí)時(shí)工業(yè)控制軟件包iFIX172
822MCGS組態(tài)軟件174
823WinCC組態(tài)軟件176
83項(xiàng)目案例組態(tài)軟件應(yīng)用180
831被控對(duì)象的分析與描述180
832監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)181
84小結(jié)192
85習(xí)題192
第9章微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用
實(shí)例193
91微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則和
步驟193
911系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則193
912系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟194
92微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例197
921溫度控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)197
922溫度控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)200
93小結(jié)203
94習(xí)題204
第10章微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性
設(shè)計(jì)205
101微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性
概述205
1011可靠性的基本概念205
1012系統(tǒng)可靠性分析206
1013系統(tǒng)故障的來源207
1014提高系統(tǒng)可靠性的途徑208
102噪聲傳播途徑及其抑制措施208
1021噪聲的種類及其特點(diǎn)208
1022抗干擾三要素及其應(yīng)用211
1023噪聲傳播途徑及其抑制
方法213
103數(shù)字電路的抗干擾設(shè)計(jì)227
1031數(shù)字電路抗干擾概述227
1032數(shù)字電路外部干擾及其抑制
方法229
1033數(shù)字電路的內(nèi)部干擾及其
抑制230
104印制電路板抗干擾設(shè)計(jì)235
1041單面、雙面印制電路板的抗干
擾設(shè)計(jì)235
1042多層印制電路板疊層設(shè)計(jì)237
1043印制電路板布線技術(shù)及其
應(yīng)用237
1044印制電路板的地線設(shè)計(jì)及其
應(yīng)用243
1045印制電路板的終端匹配方法247
105微型計(jì)算機(jī)電路抗干擾設(shè)計(jì)247
1051增加總線的抗干擾能力247
1052系統(tǒng)的防輻射措施248
1053抑制存儲(chǔ)器產(chǎn)生的噪聲249
1054微機(jī)系統(tǒng)的裝接設(shè)計(jì)249
106軟件系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)250
107小結(jié)254
108習(xí)題255
第11章網(wǎng)絡(luò)集成計(jì)算機(jī)控制
系統(tǒng)256
111集散控制系統(tǒng)簡介256
1111DCS概述256
1112DCS的分散過程控制級(jí)257
1113DCS的集中操作管理級(jí)258
1114DCS的綜合信息管理級(jí)258
1115DCS的數(shù)據(jù)通信258
1116DCS構(gòu)成實(shí)例259
112現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)簡介261
1121現(xiàn)場總線概述261
1122現(xiàn)場總線的發(fā)展背景與趨勢(shì)263
1123現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)265
1124現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)266
1125現(xiàn)場總線對(duì)ＤＣＳ結(jié)構(gòu)的影響267
113FCS與DCS的比較268
114小結(jié)269
115習(xí)題269
第12章計(jì)算機(jī)智能制造技術(shù)270
121智能制造技術(shù)簡介270
1211智能制造技術(shù)的背景和發(fā)展270
1212智能制造技術(shù)體系271
122智能制造內(nèi)容272
1221智能產(chǎn)品272
1222智能制造過程272
1223智能制造模式275
123智能制造中的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)276
124齒輪箱組裝生產(chǎn)線的智能制造
系統(tǒng)277
1241系統(tǒng)目標(biāo)277
1242系統(tǒng)總體架構(gòu)278
1243系統(tǒng)硬件拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)279
125小結(jié)280
126習(xí)題280
附錄采樣系統(tǒng)的Z變換281
參考文獻(xiàn)286
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