本書全面簡潔地介紹MATLAB/Simulink的基礎(chǔ)知識。全書以當(dāng)今流行的MATLABR2018a和Simulink9.1為平臺，結(jié)合高等學(xué)校教師的豐富教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和科學(xué)研究，詳細(xì)介紹MATLAB/Simulink的開發(fā)環(huán)境、程序設(shè)計和系統(tǒng)仿真。本書的特色是注重MATLAB/Simulink的基礎(chǔ)，兼顧數(shù)學(xué)應(yīng)用；內(nèi)容編排

在本書中，作者先描述了人工智能的缺陷（一個關(guān)鍵的缺點(diǎn)是:它沒有具象化），然后提出了一種制造類人機(jī)器人的不同方法：成長型機(jī)器人，它受到成長心理學(xué)及其對早期嬰兒行為的描述的啟發(fā)。他講述了自己對iCub類人機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)，以及它從新生兒水平到相當(dāng)于9個月大的嬰兒的能力水平的成長，解釋了iCub如何從自己的經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)。

本書是一本專門論述大數(shù)據(jù)采集與處理相關(guān)技術(shù)及應(yīng)用的著作，也是一線研發(fā)工程師的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)結(jié)晶。本書依次介紹了大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲與計算、大數(shù)據(jù)安全等相關(guān)內(nèi)容，并結(jié)合大數(shù)據(jù)應(yīng)用各行業(yè)背景，介紹了電商、煤炭、教育、醫(yī)療、電信、交通等行業(yè)的大數(shù)據(jù)采集與處理。后，本書以某電商網(wǎng)站數(shù)據(jù)分析為背景，介紹一個完整的數(shù)據(jù)采

本書關(guān)注大數(shù)據(jù)分析師所需掌握的重要的基礎(chǔ)能力。首先，本書闡述了大數(shù)據(jù)分析師的職業(yè)特點(diǎn)。其次，根據(jù)數(shù)據(jù)分析經(jīng)常涉及的技術(shù)要求，按順序介紹了什么是數(shù)據(jù)庫，如何使用數(shù)據(jù)庫，大數(shù)據(jù)環(huán)境下的分布式數(shù)據(jù)庫Hadoop、阿里云MaxCompute，以及相對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫查詢語言SQL、MapReduce、Hive、Pig等基本的編程技術(shù)

本書從魯棒控制的基本定義和概念入手，根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)以及歷屆學(xué)生的反饋信息，結(jié)合作者的**研究成果，由淺入深、循序漸進(jìn)地闡述了魯棒控制的基礎(chǔ)理論和方法�！禕R》全書共13章。第1章介紹頻域的基礎(chǔ)知識；第2章和第3章介紹基本反饋系統(tǒng)的頻域分析方法，包括不確定系統(tǒng)描述與穩(wěn)定性分析；第4章介紹控制器參數(shù)化與鎮(zhèn)定設(shè)計；第

《基于自適應(yīng)性和魯棒性的主動振動控制——方法與試驗(yàn)》介紹了基于自適應(yīng)性和魯棒性的主動振動控制方法，以及該方法在主動阻尼控制、窄帶擾動的反饋控制和寬帶擾動的前饋-反饋控制中的應(yīng)用。首先，介紹了主動振動控制的基本概念和基準(zhǔn)試驗(yàn)平臺。其次，討論了主動振動控制中的離散時間系統(tǒng)控制模型、參數(shù)自適應(yīng)算法、系統(tǒng)辨識方法、數(shù)字控制方法

身處大數(shù)據(jù)時代，我們每個人都是數(shù)字革命的參與者。大數(shù)據(jù)帶來的信息風(fēng)暴正在變革我們的思維、工作和生活�；ヂ�(lián)網(wǎng)、機(jī)器和算法使人類行為變得越來越容易量化，也逐漸將我們的社會變成了一個巨大的數(shù)據(jù)庫。對于如何看待數(shù)字革命，我們的視角可能各有不同，但數(shù)字革命下，高度效率化的機(jī)器已然威脅了人類作為施動者或是自身命運(yùn)主宰者的地位，甚至

機(jī)器人系統(tǒng)仿真一直是機(jī)器人理論、技術(shù)及應(yīng)用研究的重要及基礎(chǔ)性內(nèi)容之一。剛體機(jī)器人、軟體機(jī)器人和剛軟混雜機(jī)器人三類機(jī)器人系統(tǒng)因物理屬性差異，其數(shù)學(xué)描述、建模方法和相應(yīng)的仿真方法也存在明顯差異。本書按照理論及方法建立功能模塊及平臺實(shí)現(xiàn)典型仿真案例實(shí)現(xiàn)及演示的思路，系統(tǒng)介紹了剛體機(jī)器人、軟體機(jī)器人和剛軟混雜機(jī)器人三類機(jī)器人系

機(jī)器人關(guān)節(jié)系統(tǒng)用高精度旋轉(zhuǎn)變壓器幾乎涉及全部種類旋轉(zhuǎn)變壓器。本書采用電磁場有限元法對現(xiàn)有各類旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行設(shè)計、計算、優(yōu)化，并對旋轉(zhuǎn)變壓器精度計算、參數(shù)計算等設(shè)計難點(diǎn)問題進(jìn)行詳細(xì)分析。本書在傳統(tǒng)繞線式旋轉(zhuǎn)變壓器分析基礎(chǔ)上，對耦合變壓器、徑向磁路磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器、軸向磁路磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器、粗精耦合雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行了設(shè)

《數(shù)據(jù)時代》研究數(shù)據(jù)及代碼、傳感器、算法、平臺、區(qū)塊鏈、堆棧等當(dāng)代技術(shù)。本書不是純技術(shù)研究，而是研究數(shù)據(jù)時代、后數(shù)據(jù)時代和可編程的未來，同時還研究新文明、人類世、未來世。其亮點(diǎn)是技術(shù)哲學(xué)、思辨析理。它憧憬未來，充滿詩意。 這是一本及時的書、超前的書、未來之書、文化哲學(xué)之書。用一個開放的方程式概括就是：《數(shù)據(jù)時代》=技術(shù)