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魯棒控制基礎(chǔ)理論(第二版)

 魯棒控制基礎(chǔ)理論(第二版)

定  價:98 元

叢書名:科學(xué)出版社“十四五”普通高等教育研究生規(guī)劃教材

        

  • 作者:蘇宏業(yè),吳爭光,徐巍華
  • 出版時間:2021/9/1
  • ISBN:9787030694324
  • 出 版 社:科學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP273 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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本書從魯棒控制的基本定義和概念入手,根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗以及歷屆學(xué)生的反饋信息,結(jié)合作者的**研究成果,由淺入深、循序漸進地闡述了魯棒控制的基礎(chǔ)理論和方法!禕R》  全書共13章。第1章介紹頻域的基礎(chǔ)知識;第2章和第3章介紹基本反饋系統(tǒng)的頻域分析方法,包括不確定系統(tǒng)描述與穩(wěn)定性分析;第4章介紹控制器參數(shù)化與鎮(zhèn)定設(shè)計;第5章介紹基于頻域方法的H控制器的設(shè)計方法;第6章介紹回路成形設(shè)計方法;第7章介紹時域魯棒控制理論的數(shù)學(xué)基礎(chǔ);第B章介紹線性系統(tǒng)的性能指標;第9章介紹不確定線性系統(tǒng)的魯棒控制基本理論;第10章介紹不確定時滯系統(tǒng)魯棒控制的一些基本方法;第11章介紹奇異線性系統(tǒng)的魯棒控制基本理論;第12章介紹多智能體系統(tǒng)事件觸發(fā)分布式協(xié)同控制理論;第13章介紹Markov跳變系統(tǒng)的分析與非同步綜合。



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