本書(shū)以高職高專(zhuān)相關(guān)課程選用多的ABB工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程仿真軟件為平臺(tái),并選擇常用的工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛為載體來(lái)學(xué)習(xí)編程與仿真方法,選擇焊接工作站、帶傳動(dòng)鏈的工業(yè)機(jī)器人工作站作為組建站方法的學(xué)習(xí)項(xiàng)目。能使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程仿真方法,掌握利用相關(guān)建模操作來(lái)組建常見(jiàn)機(jī)器人工作站的方法和步驟。本書(shū)的主要內(nèi)容包括:編程仿
徐振平編*的《機(jī)器人控制技術(shù)基礎(chǔ)--基于 Arduino的四旋翼飛行器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(普通高等教育十三五規(guī)劃教材)》采用Arduino單片機(jī)的硬件和軟件,結(jié)合網(wǎng)上公開(kāi)的四旋翼飛行器源代碼,系統(tǒng)介紹了機(jī)器人制作的基礎(chǔ)技術(shù)。其主要內(nèi)容包括機(jī)器人通用的輸入輸出設(shè)備、傳感器及其濾波技術(shù)、機(jī)器人位姿分析、控制技術(shù)以及與計(jì)算機(jī)通信的串
“i創(chuàng)客”諧音為“愛(ài)創(chuàng)客”,也可以解讀為“我是創(chuàng)客”。創(chuàng)客的奇思妙想和豐富成果,充分展示了大眾創(chuàng)業(yè)、萬(wàn)眾創(chuàng)新的活力。這種活力和創(chuàng)造,將會(huì)成為中國(guó)經(jīng)濟(jì)未來(lái)增長(zhǎng)的不熄引擎。本系列圖書(shū)將為讀者介紹創(chuàng)意作品、弘揚(yáng)創(chuàng)客文化,幫助讀者把心中的各種創(chuàng)意轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。本書(shū)匯集了多位創(chuàng)客在智能小車(chē)機(jī)器人方面的豐碩成果,不僅為剛接觸機(jī)器人制
本書(shū)為樂(lè)高機(jī)器人培訓(xùn)課程--特工訓(xùn)練營(yíng)的教師指南,課程采用STEAM跨學(xué)科創(chuàng)新教學(xué)法,綜合運(yùn)用科學(xué)、技術(shù)、工程、藝術(shù)、數(shù)學(xué)等多學(xué)科知識(shí),引導(dǎo)學(xué)生獲得多項(xiàng)新的體驗(yàn)和技能。課程教學(xué)遵循4C教育理念,通過(guò)“聯(lián)系-建構(gòu)-反思-延續(xù)”的過(guò)程來(lái)提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,輕松實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新型教學(xué)。本書(shū)包含瞭望塔、桁架橋、斜拉橋、折疊椅、萬(wàn)向推車(chē)
本書(shū)圍繞從認(rèn)識(shí)到安全操作KUKA機(jī)器人,能夠獨(dú)立完成機(jī)器人的基本操作和維護(hù)以及根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程等目的,通過(guò)詳盡的圖解實(shí)例對(duì)KUKA機(jī)器人的操作、編程相關(guān)的方法和功能進(jìn)行講述,讓讀者了解與操作相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法和編程作業(yè)的原則及思路,從而使讀者對(duì)KUKA機(jī)器人的軟、硬件方面都有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。
本書(shū)在介紹工業(yè)機(jī)器人發(fā)展與應(yīng)用基本知識(shí)的基礎(chǔ)上,以EverRobot機(jī)器人為對(duì)象,重點(diǎn)介紹工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的生產(chǎn)應(yīng)用案例,通過(guò)任務(wù)驅(qū)動(dòng),對(duì)工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)、碼垛、焊接和噴涂等典型應(yīng)用任務(wù)中的特點(diǎn)、應(yīng)用、組成、編程、參數(shù)設(shè)定及調(diào)試等進(jìn)行詳細(xì)的圖解與講述分析,旨在讓讀者掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中的具體設(shè)定、編程與調(diào)試方法,從而使讀
《概率機(jī)器人》對(duì)概率機(jī)器人學(xué)這一新興領(lǐng)域進(jìn)行了全面的介紹。概率機(jī)器人學(xué)依賴(lài)統(tǒng)計(jì)技術(shù)表示信息和進(jìn)行決策,以容納當(dāng)今大多數(shù)機(jī)器人應(yīng)用中必然存在的不確定性,是機(jī)器人學(xué)的一個(gè)分支。它依賴(lài)統(tǒng)計(jì)技術(shù)表示信息和制定決策。這樣做,可以接納在當(dāng)今大多數(shù)機(jī)器人應(yīng)用中引起的不確定性。本書(shū)主要專(zhuān)注于算法,對(duì)于每種算法,均提供了四項(xiàng)內(nèi)容:①偽碼
本書(shū)對(duì)仿生服務(wù)機(jī)器人與醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和實(shí)踐應(yīng)用進(jìn)行了研究,主要內(nèi)容包括服務(wù)機(jī)器人的基本簡(jiǎn)介、服務(wù)機(jī)器人的仿生設(shè)計(jì)、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的基本簡(jiǎn)介、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的信息采集、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的仿生設(shè)計(jì)、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的快速制造等。
Scratch是由麻省理工學(xué)院推出的編程工具,是一款采用“積木組合式”設(shè)計(jì)的兒童簡(jiǎn)易編程語(yǔ)言,它不需要你寫(xiě)任何編碼,只要使用鼠標(biāo)拖拽事先準(zhǔn)備好的部件就可以組成游戲、卡通和動(dòng)畫(huà),就像玩積木一樣簡(jiǎn)單有趣。目前Scratch與硬件的結(jié)合,不管你到圖書(shū)市場(chǎng),還是任何學(xué)校,根本就找不到任何相關(guān)的書(shū)籍,只有網(wǎng)上的寥寥數(shù)語(yǔ)。而將來(lái)的
本書(shū)介紹Arduino自動(dòng)小車(chē)的基本知識(shí),涵蓋大多數(shù)機(jī)器人自動(dòng)小車(chē)的控制范例,如使用紅外線(xiàn)循跡模塊、RFID模塊、超音波模塊、紅外線(xiàn)遙控器、十字游戲桿模塊、手機(jī)觸控、手勢(shì)操控等控制方式,并且通過(guò)紅外線(xiàn)、RF、XBee、藍(lán)牙、Wi-Fi等無(wú)線(xiàn)通訊聯(lián)機(jī)控制機(jī)器人自動(dòng)車(chē),另附有自動(dòng)車(chē)范例組裝解說(shuō)PDF與視頻,為最全面的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)