在英、美、日、德等工業(yè)發(fā)達(dá)的國家中，工業(yè)型機(jī)器人（Robot）早已成為自動(dòng)化生產(chǎn)的主角。除了工業(yè)型機(jī)器人外，服務(wù)型機(jī)器人也開始應(yīng)用于國防、救災(zāi)、醫(yī)療、運(yùn)輸、農(nóng)用、建筑等領(lǐng)域。機(jī)器人是集機(jī)械、電子、電機(jī)、控制、計(jì)算機(jī)、傳感、人工智能等多種先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的產(chǎn)品。隨著機(jī)器人工業(yè)的興起，對于程序設(shè)計(jì)、嵌入系統(tǒng)、材料零部件、機(jī)電集成等研發(fā)人才的需求也與日俱增。

　　機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式大致上可以分為輪型機(jī)器人和足型機(jī)器人兩種。輪型機(jī)器人具有快速移動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，而足型機(jī)器人具有機(jī)動(dòng)性、可步行于危險(xiǎn)環(huán)境、跨越障礙物以及可上下臺(tái)階等優(yōu)點(diǎn)。本書主要介紹輪型自動(dòng)機(jī)器人（后面簡稱為自動(dòng)機(jī)器人）的制作技術(shù)。幾十年前要制作一臺(tái)自動(dòng)機(jī)器人，不但技術(shù)復(fù)雜而且價(jià)格昂貴，隨著開放源碼（open-source）Arduino的出現(xiàn)，在軟件方面已內(nèi)建了多樣化的函數(shù)，以此簡化了周邊部件的底層控制程序，硬件方面也有多樣化的周邊模塊可供選擇。另外，網(wǎng)絡(luò)上也提供了相當(dāng)豐富的共享資源，讓沒有電子、信息相關(guān)專業(yè)背景的人也可以快速又簡單地制作一臺(tái)Arduino自動(dòng)機(jī)器人。本書為誰而寫

　　《Arduino自動(dòng)小車最佳入門與應(yīng)用》是為一些對自動(dòng)機(jī)器人感興趣，卻又苦于沒有足夠知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)能力去開發(fā)設(shè)計(jì)的讀者而編寫的。通過本書淺顯易懂的圖文解說，讀者只要按圖施工，就能保證成功。本書如何編排

　　本書內(nèi)容已經(jīng)涵蓋了大多數(shù)自動(dòng)機(jī)器人的控制范例，如使用紅外線循跡模塊、RFID模塊、超聲波模塊、紅外線遙控器、十字游戲桿模塊等，并且通過紅外線、RF、XBee、藍(lán)牙、Wi-Fi等無線通信來建立連接，以便控制自動(dòng)機(jī)器人。本書中每一章所需的軟、硬件知識(shí)和相關(guān)技術(shù)都有詳細(xì)的圖文解說，讀者可根據(jù)自己的喜好自行安排閱讀順序并輕松組裝完成具有個(gè)人特色的Arduino自動(dòng)機(jī)器人。

　　第1章Arduino快速入門：快速引領(lǐng)讀者認(rèn)識(shí)Arduino硬件和軟件的相關(guān)知識(shí)，并介紹Arduino開發(fā)環(huán)境的建立和使用。另外，提供了Arduino語言的語句、語法以及常用內(nèi)部函數(shù)的說明，以方便讀者隨時(shí)查閱。如果要進(jìn)一步了解詳情，可到官方網(wǎng)站ardruno.cc上閱讀。

　　第2章基本電路原理：本章主要是針對從未學(xué)過電子、信息等相關(guān)知識(shí)的初學(xué)者而編寫的。內(nèi)容包含電的基本概念、數(shù)字系統(tǒng)等電學(xué)理論基礎(chǔ)，并且介紹基本手動(dòng)工具和萬用電表的使用方法。如果讀者已經(jīng)熟悉，可以直接跳過本章。

　　第3章自動(dòng)機(jī)器人實(shí)習(xí)：認(rèn)識(shí)與使用自動(dòng)機(jī)器人所需的Arduino板、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊、馬達(dá)部件、電源電路、周邊擴(kuò)展板等模塊，以及如何制作一臺(tái)自動(dòng)機(jī)器人，如何利用Arduino板來控制自動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行前進(jìn)、后退、右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)、停止等行走動(dòng)作。本章是后面各章的基礎(chǔ)，讀者有必要詳細(xì)閱讀。

　　第4章紅外線循跡自動(dòng)機(jī)器人實(shí)習(xí)：認(rèn)識(shí)與使用紅外線循跡模塊CNY70和TCRT5000，并且利用紅外線循跡模塊TCRT5000來控制自動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)行走在黑色或白色軌道上。

　　第5章紅外線遙控自動(dòng)機(jī)器人實(shí)習(xí)：認(rèn)識(shí)與使用紅外線遙控器和38kHz、940nm紅外線接收模塊，并且利用紅外線遙控器控制“紅外線遙控自動(dòng)機(jī)器人”的前進(jìn)、后退、右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)以及停止等行走動(dòng)作。

　　第6章手機(jī)藍(lán)牙遙控自動(dòng)機(jī)器人實(shí)習(xí)：認(rèn)識(shí)與使用Android手機(jī)藍(lán)牙模塊和HC-05藍(lán)牙模塊，并且利用手機(jī)藍(lán)牙來控制“藍(lán)牙遙控自動(dòng)機(jī)器人”的前進(jìn)、后退、右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)及停止等行走動(dòng)作。

　　第7章RF遙控自動(dòng)機(jī)器人實(shí)習(xí)：認(rèn)識(shí)與使用RF模塊，并且使用VirtualWire函數(shù)庫進(jìn)行RF無線通信。通過十字游戲桿的按壓方向，遠(yuǎn)程控制“RF遙控自動(dòng)機(jī)器人”執(zhí)行前進(jìn)、后退、右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)及停止等行走動(dòng)作。

　　第8章XBee遙控自動(dòng)機(jī)器人實(shí)習(xí)：認(rèn)識(shí)與使用XBee模塊，并且使用XBee模塊進(jìn)行無線通信。通過十字游戲桿的按壓方向，遠(yuǎn)程控制“XBee遙控自動(dòng)機(jī)器人”執(zhí)行前進(jìn)、后退、右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)及停止等行走動(dòng)作。

　　第9章加速度計(jì)遙控自動(dòng)機(jī)器人實(shí)習(xí)：本章可分為兩部分，第一部分通過MMA7260加速度計(jì)模塊的重力變化，使用XBee模塊進(jìn)行無線通信，遠(yuǎn)程控制“XBee遙控自動(dòng)機(jī)器人”執(zhí)行前進(jìn)、后退、右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)及停止等行走動(dòng)作；第二部分通過手機(jī)加速度計(jì)的手勢控制，使用藍(lán)牙模塊進(jìn)行無線通信，遠(yuǎn)程控制“藍(lán)牙遙控自動(dòng)機(jī)器人”執(zhí)行前進(jìn)、后退、右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)及停止等行走動(dòng)作。