本書對仿生服務(wù)機器人與醫(yī)療康復(fù)機器人的基礎(chǔ)理論和實踐應(yīng)用進行了研究，主要內(nèi)容包括服務(wù)機器人的基本簡介、服務(wù)機器人的仿生設(shè)計、醫(yī)療康復(fù)機器人的基本簡介、醫(yī)療康復(fù)機器人的信息采集、醫(yī)療康復(fù)機器人的仿生設(shè)計、醫(yī)療康復(fù)機器人的快速制造等。