本書以任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項目任務(wù)為載體，主要項目任務(wù)有：認(rèn)識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)和運動控制、工業(yè)機器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測試、工業(yè)機器人繪圖單元的編程與操作、工業(yè)機器人軌跡描圖單元的編程與操作、工業(yè)機器人水平搬運單元的編程與操作、工業(yè)機器人斜面搬運單元的編程與操作、工業(yè)機器人工件裝

本書以ABB工業(yè)機器人為載體，通過三個模塊，即機器人在碼垛生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護(hù)、機器人在涂膠生產(chǎn)線當(dāng)中的應(yīng)用與維護(hù)、機器人在手機裝配生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護(hù)，21個工作任務(wù)，將工業(yè)機器人的典型應(yīng)用逐一展現(xiàn)在讀者面前。

本書通過實驗操作的方法向讀者傳授競賽機器人的相關(guān)技術(shù)，在介紹多種競賽機器人的功能及其國內(nèi)外賽事和競賽機器人的控制器技術(shù)、軟件開發(fā)平臺使用方法、整體結(jié)構(gòu)設(shè)計、硬件電路設(shè)計與制作、軟件模塊的編程方法、機器人走迷宮的數(shù)學(xué)算法以及迷宮場地制作之后，進(jìn)行了競賽機器人工程化應(yīng)用的研究分析，以門座式起重機控制系統(tǒng)為例，分析多自由度協(xié)

本書以ABB工業(yè)機器人為案例對象，就ABB工業(yè)機器人如何正確使用與操作進(jìn)行了詳細(xì)的講解。本書的實訓(xùn)載體設(shè)備為北京華航唯實機器人科技有限公司的CHL-A01型基礎(chǔ)教學(xué)工作站，主要內(nèi)容有ABB工業(yè)機器人的系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機器人的手動運行、工業(yè)機器人的坐標(biāo)系、工業(yè)機器人的編程控制以及機器人參數(shù)設(shè)定集程序管理。通過詳細(xì)的圖解實例

本書以一位受困于荒島的年輕人的視角帶領(lǐng)讀者進(jìn)行一場冒險。他必須尋找到一種給機器人編程的方法才能得以逃離。本書作為一本控制自主機器人編程指南，介紹了編程機器人傳感器、電動機以及將想法轉(zhuǎn)換為機器人可以自主執(zhí)行任務(wù)的實際方法和技術(shù)。對于硬、制造商、DIY項目，這些技術(shù)可以用于當(dāng)今領(lǐng)先的機器人微控制器（ARM9和ARM7）和機

本書以國際工業(yè)機器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC機器人為主要對象，配合工業(yè)應(yīng)用中的主流機型，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人技術(shù)與操作應(yīng)用的基本共性知識。以工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)知識為出發(fā)點，運用豐富的實物圖片，概述了工業(yè)機器人的定義、特點、分類、應(yīng)用以及發(fā)展情況，全面分析了工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)、基本組成和運

這是一本講述機器人將對人類社會的道德、倫理規(guī)范以及法律制度等帶來可能影響的書。社會化機器人就是一個能夠與人類或其他自動物理裝置互動交流，遵循與所承擔(dān)角色相關(guān)的社會行為和規(guī)范。如果接受這樣的自動化，是否就是拋棄了人性？本書提供了一種考慮社會性的冷靜看待新機器人時代的視角。對于機器人技術(shù)，包括這些技術(shù)能做什么，他們帶來的倫

本書用5個項目11個任務(wù)，簡潔完整的介紹了工業(yè)機器人技術(shù)，既能使得學(xué)生在課堂上就真正做到“一體化”、“與工廠無縫對接”，有效解決學(xué)用脫節(jié)問題，又能保證學(xué)生在今后的工作中靈活應(yīng)對千變?nèi)f化的工作現(xiàn)實，尤其是本教材以課程設(shè)計取代傳統(tǒng)的考試，使對學(xué)生的考核能夠做到“教”、“學(xué)”、“做”一致，避免傳統(tǒng)考試模式下的“教”、“學(xué)”、

本書共7章，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本組成、機械機構(gòu)、運動學(xué)及動力學(xué)、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應(yīng)用、管理與維護(hù)等內(nèi)容。力求反映國內(nèi)外近年來在機器人理論研究和生產(chǎn)應(yīng)用方面的最新成果，內(nèi)容涵蓋機器人搬運、碼垛、焊接、涂裝和裝配五大典型應(yīng)用任務(wù)，使讀者對機器人工作站及其作業(yè)示教的基本過程有一個比較全面而清晰的認(rèn)識，進(jìn)而熟

本書依據(jù)全國工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽理論知識和技能操作競賽命題方案而編寫,主要內(nèi)容分為三篇，即規(guī)范解讀篇、試題解析篇、技能操作篇。其中規(guī)范解讀篇主要是對大賽技術(shù)規(guī)范和評分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行解讀；試題解析篇是依據(jù)理論知識考點給出模擬試題，并對模擬試題進(jìn)行解析；技能操作篇是以大賽平臺各模塊功能為單位，以任務(wù)引領(lǐng)的方式講解各模塊使用