隨著“中國制造2025”戰(zhàn)略的實(shí)施，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛應(yīng)用，催生出巨大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用型人才需求。培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用型人才是中高職院校的職責(zé)，于是近幾年各類職業(yè)院校競相開設(shè)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)，但目前缺少內(nèi)容實(shí)用的好教材�，F(xiàn)在各類院校普遍采用的是各教儀廠商提供的講義，不具有知識(shí)的系統(tǒng)性、完整性和對(duì)企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)用性。本書正是針對(duì)這一現(xiàn)狀，并結(jié)合我國工業(yè)企業(yè)的實(shí)際情況編寫的。 
     本書在內(nèi)容的選取和編寫結(jié)構(gòu)的安排上，貫徹淺顯易懂、少而精、知識(shí)體系結(jié)構(gòu)完整、理論聯(lián)系實(shí)際和學(xué)以致用的原則。與同類傳統(tǒng)教材相比，本書體現(xiàn)了以下編寫特色。 
（1）緊扣中高職教育目標(biāo)和生產(chǎn)一線的真實(shí)需求，對(duì)課程體系進(jìn)行整體優(yōu)化、精選內(nèi)容，選取最基本的概念、最常用的軟件及其基本操作與使用作為教學(xué)內(nèi)容，兼顧知識(shí)的系統(tǒng)性和完整性，保證學(xué)生畢業(yè)后與崗位縫對(duì)接。 
（2）以能力培養(yǎng)為主線，通過5個(gè)項(xiàng)目10個(gè)任務(wù)，將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)有的專業(yè)課內(nèi)容重新整合，達(dá)到有機(jī)聯(lián)系、相互滲透和融會(huì)貫通；在課程結(jié)構(gòu)上打破原有課程體系，有學(xué)習(xí)目標(biāo)、工作任務(wù)、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)考評(píng)、知識(shí)點(diǎn)講解和知識(shí)拓展等，便于學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，提高學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)的應(yīng)用能力。 
（3）加強(qiáng)感性認(rèn)識(shí)，保證學(xué)生在了解工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)的同時(shí)，重點(diǎn)掌握硬件連接、零點(diǎn)標(biāo)定、相關(guān)測(cè)量和離線、在線編程等較實(shí)用的基本知識(shí)。 
（4）通過項(xiàng)目化教學(xué)、一體化教學(xué)等方法，加強(qiáng)教學(xué)的直觀性和互動(dòng)性，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。 
（5）本書編寫隊(duì)伍教學(xué)經(jīng)驗(yàn)豐富，主編馬志敏老師是國家級(jí)電工與電子技術(shù)學(xué)科帶頭人、教育部學(xué)術(shù)研究員、國家職業(yè)技能鑒定考評(píng)員、國家級(jí)機(jī)電專業(yè)技能競賽裁判、吉林市機(jī)電專業(yè)技能大賽裁判長，擁有近30年一線教學(xué)經(jīng)歷。 
我們將為使用本書的教師免費(fèi)提供電子教案等教學(xué)資源，需要者可以到化學(xué)工業(yè)出版社教學(xué)資源網(wǎng)站http://www.cipedu.com.cn免費(fèi)下載使用。 
    本書由吉林省工業(yè)技師學(xué)院馬志敏擔(dān)任主編，佛山職業(yè)技術(shù)學(xué)院楊偉和湖南有色金屬職業(yè)技術(shù)學(xué)院陳玉球擔(dān)任副主編，寧波第二技師學(xué)院俞挺參編。 
    由于編者學(xué)識(shí)和水平有限，不妥之處在所難免，敬請(qǐng)批評(píng)指正。 


編者