本書共7章，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、機(jī)械機(jī)構(gòu)、運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應(yīng)用、管理與維護(hù)等內(nèi)容。力求反映國內(nèi)外近年來在機(jī)器人理論研究和生產(chǎn)應(yīng)用方面的最新成果，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛、焊接、涂裝和裝配五大典型應(yīng)用任務(wù)，使讀者對機(jī)器人工作站及其作業(yè)示教的基本過程有一個比較全面而清晰的認(rèn)識，進(jìn)而熟練操作工業(yè)機(jī)器人，并根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本作業(yè)。本書每章最后都設(shè)計了思考與練習(xí)題，便于學(xué)生加深對相關(guān)知識的理解。