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當(dāng)前分類數(shù)量:1505  點(diǎn)擊返回 當(dāng)前位置:首頁 > 中圖法 【TP24 機(jī)器人技術(shù)】 分類索引
  • 工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真項(xiàng)目教程
    • 工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真項(xiàng)目教程
    • 劉杰,王濤/2019-4-1/ 華中科技大學(xué)出版社/定價(jià):¥38
    • 早期的離線編程系統(tǒng)有IPA程序、sdMMIE軟件包和GRASP仿真系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)都因?yàn)楣δ懿煌陚涠荒芊奖闶褂谩T诒姸喟姹镜臋C(jī)器人仿真與離線編程系統(tǒng)中,由以色列Tecnomatic公司在1986年推出的robcad機(jī)器人計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及仿真系統(tǒng)具代表性。它是運(yùn)行在SGI圖形工作站上的大型機(jī)器人設(shè)計(jì)、仿真和離線編程系統(tǒng)

    • ISBN:9787568038102
  • 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用——項(xiàng)目化教程
    • 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用——項(xiàng)目化教程
    • 裴洲奇/2019-3-1/ 西安電子科技大學(xué)出版社/定價(jià):¥29
    • 本書以工業(yè)機(jī)器人仿真、離線編程和示教操作為核心,以培養(yǎng)應(yīng)用型本科學(xué)生在智能控制領(lǐng)域優(yōu)秀的職業(yè)素養(yǎng)、扎實(shí)的實(shí)踐操作技能和過硬的思想素質(zhì)為目標(biāo),在工業(yè)機(jī)器人高技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)上,按照智能制造過程規(guī)范化和系統(tǒng)化的思想進(jìn)行課程開發(fā)。 全書主要包括三部分內(nèi)容,即三個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:工業(yè)機(jī)器人仿真和離線編程軟件(RoboDK3.2)的應(yīng)用

    • ISBN:9787560652603
  • 工業(yè)機(jī)器人編程與操作
    • 工業(yè)機(jī)器人編程與操作
    • 汪光燦 黎艷/2019-3-1/ 機(jī)械工業(yè)出版社/定價(jià):¥32
    • 本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為對象,使用ABB公司的IRB系列機(jī)器人以及仿真軟件RobotStudio,以項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)方式創(chuàng)建現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例,利用其離線編程功能在各個(gè)工作站中集成夾具動(dòng)作、物料搬運(yùn)、周邊設(shè)備等仿真動(dòng)作,使機(jī)器人工作站完成典型工作任務(wù)與工作場景,同時(shí)在真實(shí)的機(jī)器人中予以實(shí)現(xiàn)。本書采用項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)方式,充分體

    • ISBN:9787111616474
  • 機(jī)器人焊接工藝
    • 機(jī)器人焊接工藝
    • 齊志剛 王海霞/2019-3-1/ 機(jī)械工業(yè)出版社/定價(jià):¥34
    • 本書是中國焊接協(xié)會(huì)根據(jù)行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級需要組織編寫的系列教材之一,是根據(jù)現(xiàn)行焊接標(biāo)準(zhǔn),同時(shí)參考相應(yīng)職業(yè)資格認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)編寫的。本書共七章,主要內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人焊接電源及輔助裝置、機(jī)器人熔化極氣體保護(hù)焊焊接工藝、機(jī)器人鎢極氬弧焊焊接工藝、機(jī)器人電阻點(diǎn)焊焊接工藝與編程、典型焊件的機(jī)器人焊接工藝、機(jī)器人焊接缺陷、弧焊機(jī)器人焊接工

    • ISBN:9787111612346
  • 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)與電氣控制
    • 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)與電氣控制
    • 陳國棟/2019-3-1/ 電子工業(yè)出版社/定價(jià):¥39.8
    • 全書共分7個(gè)單元,主要內(nèi)容包括:工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí),工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體的拆裝與檢測,工業(yè)機(jī)器人電力系統(tǒng),工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng),工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)的裝配與調(diào)試,工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)任務(wù)調(diào)試,工業(yè)機(jī)器人常見故障分析及精度檢測方法。

    • ISBN:9787121351693
  • ROBCAD操作入門
    • ROBCAD操作入門
    • 劉永,龔青山,陳君寶 著/2019-3-1/ 中國水利水電出版社/定價(jià):¥96
    • 在工業(yè)領(lǐng)域,人們把可編程控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)稱為現(xiàn)代制造業(yè)的三大技術(shù)支柱!禦OBCAD操作入門》以ROBCAD軟件為對象,詳細(xì)介紹了軟件的各個(gè)功能模塊。結(jié)合項(xiàng)目實(shí)例點(diǎn)焊、滾邊、抓取等,且介紹了與之相關(guān)的工藝知識(shí),達(dá)到學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人仿真編程的目的!禦OBCAD操作入門》適用普通本科和高等職業(yè)院校的自動(dòng)化

    • ISBN:9787517069317
  • Minkowski和理論及應(yīng)用
    • Minkowski和理論及應(yīng)用
    • 郭希娟,耿清甲,張步英/2019-3-1/ 華中科技大學(xué)出版社/定價(jià):¥98
    • Minkowski和是計(jì)算幾何研究領(lǐng)域的一個(gè)分支,可應(yīng)用于引導(dǎo)機(jī)械裝配中配合件的精準(zhǔn)對接,監(jiān)測機(jī)床刀具的切割滲透深度、機(jī)器人與障礙物的相對位置關(guān)系及機(jī)器人定位操作等實(shí)際情況;在機(jī)械裝配、機(jī)器人路徑規(guī)劃、虛擬仿真等許多領(lǐng)域都有著非常廣泛的應(yīng)用前景。本書包含了作者10余年來在多面體Minkowski和算法理論和應(yīng)用方面的研

    • ISBN:9787568035705
  • “中國制造2025”出版工程--機(jī)器人環(huán)境感知與控制技術(shù)
    • “中國制造2025”出版工程--機(jī)器人環(huán)境感知與控制技術(shù)
    • 王耀南、梁橋康、朱江 等 編著/2019-3-1/ 化學(xué)工業(yè)出版社/定價(jià):¥58
    • 本書共6章,分別從智能機(jī)器人力覺感知、智能機(jī)器人環(huán)境視覺感知、移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航、移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法、環(huán)境感知與控制技術(shù)在無人機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用展開了系統(tǒng)和全面的闡述。本書注重實(shí)際的機(jī)器人環(huán)境感知與控制技術(shù)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用,讓讀者在了解機(jī)器人環(huán)境感知與控制技術(shù)的基本原理和研究現(xiàn)狀的同時(shí),對機(jī)器人感知與控制系統(tǒng)的實(shí)際開發(fā)有深

    • ISBN:9787122331588
  • 工業(yè)機(jī)器人入門實(shí)用教程(珞石機(jī)器人)
    • 工業(yè)機(jī)器人入門實(shí)用教程(珞石機(jī)器人)
    • 張明文、曹華 主編/2019-3-1/ 化學(xué)工業(yè)出版社/定價(jià):¥49
    • 本書基于珞石(ROKAE)工業(yè)機(jī)器人,從機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ROKAE機(jī)器人實(shí)用入門知識(shí);從安全操作注意事項(xiàng)切入,配合豐富的實(shí)物圖片,系統(tǒng)介紹了ROKAE工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成、首次組裝、示教器、基本操作、工具及用戶坐標(biāo)系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、零點(diǎn)標(biāo)定和程序備份加

    • ISBN:9787122335517
  • 工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用
    • 工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用
    • 青島英谷教育科技股份有限公司/2019-3-1/ 西安電子科技大學(xué)出版社/定價(jià):¥63
    • 工業(yè)機(jī)器人作為高端智能制造的標(biāo)尺,正在成為中國制造的核心和推動(dòng)我國制造產(chǎn)業(yè)升級的源動(dòng)力,對推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級和改善人民生活水平具有重要意義。本書是面向高等院校智能制造專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)方向的標(biāo)準(zhǔn)化教材,包含三個(gè)方面的內(nèi)容:工業(yè)機(jī)器人概述及編程基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人高級編程方法與仿真、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例分析。書中以ABB工

    • ISBN:9787560652320