定 價：32 元
叢書名：教育部 財政部職業(yè)院校教師素質(zhì)提高計劃職教師資培養(yǎng)資源開發(fā)項目 《機電技術(shù)教育》專業(yè)職教師資培養(yǎng)資源開
- 作者：汪光燦 黎艷
- 出版時間：2019/3/1
- ISBN：9787111616474
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：192
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書以ABB工業(yè)機器人為對象，使用ABB公司的IRB系列機器人以及仿真軟件RobotStudio，以項目驅(qū)動方式創(chuàng)建現(xiàn)代工業(yè)機器人典型應(yīng)用案例，利用其離線編程功能在各個工作站中集成夾具動作、物料搬運、周邊設(shè)備等仿真動作，使機器人工作站完成典型工作任務(wù)與工作場景，同時在真實的機器人中予以實現(xiàn)。
本書采用項目驅(qū)動方式，充分體現(xiàn)了理論知識“必需、夠用”的特點，突出應(yīng)用能力和創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)，全面地介紹了工業(yè)機器人基本操作，并對工業(yè)機器人的示教器、仿真軟件等進行詳細的講解；通過工業(yè)機器人坐標系數(shù)據(jù)設(shè)置與校準，介紹了工業(yè)機器人的基本安裝調(diào)試方法；詳細闡述了工業(yè)機器人在生產(chǎn)線中的編程與仿真應(yīng)用；講解了工業(yè)機器人的I/O通信及工作站邏輯配置；并對搬運機器人、壓鑄機器人與工業(yè)機器人柔性制造系統(tǒng)進行詳解。本書能幫助讀者學習工業(yè)機器人技術(shù)及其應(yīng)用方法，進而掌握工業(yè)機器人的編程調(diào)試及相關(guān)控制技術(shù)。
本書內(nèi)容豐富，結(jié)構(gòu)清晰，通俗易懂，通過本書的學習可以使讀者快速掌握使用ABB工業(yè)機器人進行常用的工業(yè)機器人操作的方法。本書適用于職業(yè)院校以及普通高等院校機電或機器人相關(guān)專業(yè)。為方便教學，本書配有免費電子課件、模擬試卷及答案，供教師參考。凡選用本書作為授課教材的教師，均可來電(010-88379375)索取，或登錄機械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)(www.cmpedu.com)網(wǎng)站，注冊、免費下載。
ⅧⅨ項目一工業(yè)機器人基本操作
任務(wù)一工業(yè)機器人示教器認知
一、ABB機器人示教器認知實驗
二、ABB機器人示教器界面認知
任務(wù)二RobotStudio軟件的使用
一、RobotStudio軟件的安裝
二、在RobotStudio軟件中建立練習用工作站
任務(wù)三工業(yè)機器人的手動操作
一、ABB工業(yè)機器人單軸運動操作
二、機器人線性運動的手動操作實驗
三、重定位的手動操作實驗
課后練習
項目二工業(yè)機器人坐標系數(shù)據(jù)設(shè)置與校準
任務(wù)一工業(yè)機器人工具坐標系tooldata的設(shè)定
工具坐標系tooldate的設(shè)定
任務(wù)二工業(yè)機器人工件坐標系wobjdata的設(shè)定
一、建立工件坐標系的步驟
二、驗證工件坐標的精度
任務(wù)三工業(yè)機器人有效載荷loaddata的設(shè)定
有效載荷loaddate的設(shè)定
任務(wù)四工業(yè)機器人的人工校準
轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新步驟
課后練習
項目三工業(yè)機器人在生產(chǎn)線中的編程與仿真應(yīng)用
任務(wù)一系統(tǒng)的設(shè)備組成及系統(tǒng)仿真布局
系統(tǒng)工作流程圖
任務(wù)二系統(tǒng)Smart組件的創(chuàng)建
一、創(chuàng)建Smart組件SC_Grip
二、創(chuàng)建Smart組件SC_AGV排列
三、創(chuàng)建Smart組件SC_AGV
四、創(chuàng)建Smart組件SC_輸送帶1
五、創(chuàng)建Smart組件SC2_單吸盤
六、創(chuàng)建Smart組件SC2_雙吸盤
七、創(chuàng)建Smart組件SC2_放托盤
課后練習
工業(yè)機器人編程與操作目錄項目四工業(yè)機器人的I/O通信及工作站邏輯配置
任務(wù)一配置IRB2600_2_System工作站的I/O通信
一、配置I/O單元
二、配置I/O信號
任務(wù)二配置System10工作站的I/O通信
一、配置I/O單元
二、配置I/O信號
任務(wù)三工作站邏輯設(shè)定
一、建立工作站邏輯
二、程序注釋及仿真錄像
三、帶導軌的機器人程序
四、圍欄內(nèi)機器人程序
五、示教目標點
六、仿真運行
七、視頻錄制
課后練習
項目五搬運機器人編程與操作
任務(wù)一搬運編程與操作
一、知識儲備
二、運動規(guī)劃
三、搬運任務(wù)
四、示教前的準備
五、建立程序
六、程序調(diào)試
任務(wù)二搬運機器人夾具
一、多種機器人手爪的夾持形式
二、對機器人手爪的功能要求
課后練習
項目六壓鑄機器人編程與操作
任務(wù)一壓鑄工作過程分析與規(guī)劃
任務(wù)二壓鑄工作站的建立與編程
一、工作站的建立
二、I/O配置
三、創(chuàng)建工具、工件及載荷數(shù)據(jù)
四、導入程序模板及程序注解
任務(wù)三工業(yè)機器人仿真
一、工業(yè)機器人壓鑄仿真
二、工作站程序仿真
課后練習
項目七工業(yè)機器人柔性制造系統(tǒng)
任務(wù)一上下料機器人柔性制造系統(tǒng)的設(shè)計
一、柔性制造系統(tǒng)的基本概念
二、柔性制造系統(tǒng)的特點
三、柔性制造系統(tǒng)的分類與組成
四、柔性制造系統(tǒng)總體設(shè)計構(gòu)思
五、上下料機器人柔性制造系統(tǒng)的組成
六、上下料機器人工作流程設(shè)計
七、機器人與數(shù)控設(shè)備布局設(shè)計
任務(wù)二運用RobotStudio軟件仿真機器人上下料
一、創(chuàng)建上下料機器人工作站模型
二、布局上下料機器人基本工作站
三、用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈
四、用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)夾具SC_Grip
五、工作站邏輯設(shè)定
六、編輯程序及仿真
課后練習
參考文獻
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