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當(dāng)前分類數(shù)量:1505  點(diǎn)擊返回 當(dāng)前位置:首頁 > 中圖法 【TP24 機(jī)器人技術(shù)】 分類索引
  • 可重構(gòu)機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)控制方法
    • 可重構(gòu)機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)控制方法
    • 杜艷麗[等]著/2019-6-1/ 科學(xué)出版社/定價(jià):¥98
    • 可重構(gòu)機(jī)械臂能夠根據(jù)任務(wù)需要組合成不同構(gòu)形去完成不同的任務(wù),其模塊化的特點(diǎn)使其具有適應(yīng)性強(qiáng)、成本低、容錯(cuò)性好、穩(wěn)定性高等特點(diǎn),已被廣泛應(yīng)用于危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)、軍事、空間探測(cè)、工業(yè)、醫(yī)學(xué)、娛樂等領(lǐng)域,代替人類去完成很多其無法完成的工作。本書主要敘述可重構(gòu)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)模型的建立、構(gòu)形優(yōu)化、可重構(gòu)機(jī)械臂的主動(dòng)容錯(cuò)控制、自

    • ISBN:9787030607485
  • 仿生機(jī)器人
    • 仿生機(jī)器人
    • 王成端主編/2019-6-1/ 科學(xué)出版社/定價(jià):¥59
    • 仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。本書是為了解答青少年對(duì)仿生機(jī)器人的困惑,培養(yǎng)青少年對(duì)機(jī)器人的興趣和提高青少年的科技創(chuàng)新能力而編著的。主要內(nèi)容分為緒論、仿生腦、仿生感官、仿生運(yùn)動(dòng)、仿生機(jī)器人的能量、水下仿生機(jī)器人、地面仿生機(jī)器人、空中仿生機(jī)器人、仿生機(jī)器人的制作和仿生機(jī)器人的未來。通過本書的系統(tǒng)講述,能

    • ISBN:9787030604224
  • 智能機(jī)器人
    • 智能機(jī)器人
    • 郝加波主編/2019-6-1/ 科學(xué)出版社/定價(jià):¥69
    • 本課程為理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)課程,面向?qū)C(jī)器人感興趣并希望全面提高自身的機(jī)器人認(rèn)知水平與創(chuàng)造發(fā)明能力的學(xué)生。通過本課程的學(xué)習(xí),學(xué)生將對(duì)機(jī)器人的定義、歷史、發(fā)展現(xiàn)狀有系統(tǒng)的認(rèn)知,并且通過動(dòng)手實(shí)踐來掌握機(jī)器人幾大要素:控制器(大腦)、傳感器(感官)、機(jī)械(骨骼)、電源(心臟)等方面的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)。此外,還將從

    • ISBN:9787030604231
  • 自主水下機(jī)器人
    • 自主水下機(jī)器人
    • 徐會(huì)希等著/2019-6-1/ 科學(xué)出版社/定價(jià):¥128
    • 本書結(jié)合“潛龍”系列深海自主水下機(jī)器人,深入淺出、圖文并茂、系統(tǒng)全面地介紹了自主水下機(jī)器人的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用,主要包括自主水下機(jī)器人的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀、總體技術(shù)、結(jié)構(gòu)、能源與推進(jìn)、電氣控制、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、應(yīng)急安全控制、布放回收、實(shí)際應(yīng)用等方面的技術(shù)理論和工程實(shí)踐。

    • ISBN:9787508855455
  • KEBA機(jī)器人控制系統(tǒng)基礎(chǔ)操作與編程應(yīng)用
    • KEBA機(jī)器人控制系統(tǒng)基礎(chǔ)操作與編程應(yīng)用
    • 鐘健/2019-6-1/ 電子工業(yè)出版社/定價(jià):¥41.8
    • KEBA機(jī)器人控制系統(tǒng)是國際頂級(jí)自動(dòng)化方案提供商KEBA工業(yè)自動(dòng)化公司開發(fā)的開放式、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人控制系統(tǒng),因其代表了當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人控制器的主要發(fā)展方向,得到了眾多工業(yè)機(jī)器人本體廠家的青睞。為應(yīng)對(duì)眾多企業(yè)對(duì)開放式、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人控制器人才急劇增長的需求,KEBA工業(yè)自動(dòng)化公司基于其機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)了“KEBA工業(yè)

    • ISBN:9787121368899
  • ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧
    • ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧
    • 工控幫教研組/2019-6-1/ 電子工業(yè)出版社/定價(jià):¥49
    • 隨著德國工業(yè)4.0的提出,以及我國《中國制造2025》的推進(jìn),中國制造業(yè)向智能制造方向轉(zhuǎn)型已是大勢(shì)所趨。智能制造是《中國制造2025》的核心,工業(yè)機(jī)器人是智能制造業(yè)最具代表性的裝備。本書結(jié)合編者多年的培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn),以產(chǎn)品知識(shí)點(diǎn)為導(dǎo)向,條分縷析的梳理產(chǎn)品硬件知識(shí)和編程指令、編程技術(shù),輔以實(shí)操案例和工程實(shí)踐,非常有利于初學(xué)者和

    • ISBN:9787121358777
  • 空間飛網(wǎng)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制
    • 空間飛網(wǎng)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制
    • 張帆,黃攀峰著/2019-5-17/ 國防工業(yè)出版社/定價(jià):¥118
    • 本書全面闡述了空間飛網(wǎng)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制中的關(guān)鍵技術(shù),以航天在軌服務(wù)在軌操作為背景,揭示特殊系統(tǒng)中的普世科學(xué)問題,提出共性解決算法。具體內(nèi)容包括空間飛網(wǎng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)建模及分析、空間飛網(wǎng)機(jī)器人的釋放特性研究、欠驅(qū)動(dòng)空間飛網(wǎng)機(jī)器人釋放后穩(wěn)定控制、未知不確定干擾下欠驅(qū)動(dòng)空間飛網(wǎng)機(jī)器人逼近段穩(wěn)定控制、空間飛網(wǎng)機(jī)器人逼近段構(gòu)型

    • ISBN:9787118122091
  • 機(jī)器人——?jiǎng)恿κ澜纾ㄐW(xué)三年級(jí))
    • 機(jī)器人——?jiǎng)恿κ澜纾ㄐW(xué)三年級(jí))
    • 馬書根/2019-5-1/ 西南交通大學(xué)出版社/定價(jià):¥30
    • 本書是一本有關(guān)機(jī)器人科普?qǐng)D書,它利用生活中隨處可見的事物,結(jié)合生活中的體驗(yàn),使學(xué)生了解并掌握機(jī)器人的相關(guān)結(jié)構(gòu)和知識(shí)。本書共分為18課,首先介紹了動(dòng)力源的知識(shí)概述,讓學(xué)生們了解不同種類的動(dòng)力源,例如風(fēng)力、水力、電力等;然后利用這些動(dòng)力的特點(diǎn),讓學(xué)生進(jìn)行設(shè)計(jì)和拼搭風(fēng)力燈、水車、電動(dòng)摩天輪等常見的結(jié)構(gòu)模型,并讓模型動(dòng)起來;*

    • ISBN:9787564368678
  • 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)
    • 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)
    • 陳長遠(yuǎn),郭美君主編/2019-5-1/ 北京理工大學(xué)出版社/定價(jià):¥58
    • 本書根據(jù)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備,前五章分別介紹了碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、激光切割機(jī)器人、打磨拋光機(jī)器人,指令的使用及編程實(shí)例,第六章介紹了機(jī)械與電氣維修,包括工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)安裝、電氣維護(hù)法、機(jī)械維護(hù)法,第七章介紹了離線編程軟件的使用。

    • ISBN:9787568270830
  • 機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
    • 機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
    • 趙翠儉,周海波,林燕文主編/2019-5-1/ 高等教育出版社/定價(jià):¥39.8
    • 本書以MATLABR2016a為基礎(chǔ),依托MATLABRobotic10.2為平臺(tái),分為四篇,充分利用軟件工具循序漸進(jìn)地系統(tǒng)講解SCARA機(jī)器人和六關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和仿真,讓機(jī)器人學(xué)更易學(xué)習(xí)和掌握;A(chǔ)篇,從機(jī)器人控制系統(tǒng)的概述出發(fā),闡述了MATLAB及Simulink模塊的功能以及在機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真中

    • ISBN:9787040515305