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空間飛網(wǎng)機器人動力學(xué)與控制

空間飛網(wǎng)機器人動力學(xué)與控制

定  價:118 元

        

  • 作者:張帆,黃攀峰著
  • 出版時間:2019/5/17
  • ISBN:9787118122091
  • 出 版 社:國防工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242.4 
  • 頁碼:232頁
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:16K
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本書全面闡述了空間飛網(wǎng)機器人動力學(xué)與控制中的關(guān)鍵技術(shù),以航天在軌服務(wù)在軌操作為背景,揭示特殊系統(tǒng)中的普世科學(xué)問題,提出共性解決算法。具體內(nèi)容包括空間飛網(wǎng)機器人的動力學(xué)建模及分析、空間飛網(wǎng)機器人的釋放特性研究、欠驅(qū)動空間飛網(wǎng)機器人釋放后穩(wěn)定控制、未知不確定干擾下欠驅(qū)動空間飛網(wǎng)機器人逼近段穩(wěn)定控制、空間飛網(wǎng)機器人逼近段構(gòu)型機動控制等。
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