本書(shū)從焊接生產(chǎn)應(yīng)用的角度簡(jiǎn)要介紹了工業(yè)機(jī)器人基本原理,系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)組成、焊接機(jī)器人傳感技術(shù)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)配置及要求、焊接機(jī)器人應(yīng)用操作技術(shù)、維護(hù)及維修技術(shù)以及常用機(jī)器人焊接工藝,并結(jié)合具體工程結(jié)構(gòu)的焊接制造給出了焊接機(jī)器人的典型應(yīng)用實(shí)例。本書(shū)力求避開(kāi)深?yuàn)W難懂的理論推導(dǎo)和說(shuō)明,僅對(duì)理解機(jī)器人工作原理所必

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了特種機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、路徑規(guī)劃算法,以及廢墟搜救機(jī)器人和文本問(wèn)答機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例,內(nèi)容涉及近幾年機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)問(wèn)題,是作者多年來(lái)在該領(lǐng)域研究成果的積累和總結(jié)。主要內(nèi)容有機(jī)器人的定義與分類,特種機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及核心技術(shù)、主要應(yīng)用領(lǐng)域,機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)構(gòu)和傳感技術(shù),移動(dòng)機(jī)器人的定位算法和路徑規(guī)劃

以上海電氣集團(tuán)培訓(xùn)講義為基礎(chǔ)，分電氣系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人示教操作、工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)四部分，對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作員必須掌握的基礎(chǔ)知識(shí)和檢測(cè)儀表的操作方法、工業(yè)機(jī)器人操作注意事項(xiàng)及示教操作、工業(yè)機(jī)器人編程的各項(xiàng)指令及應(yīng)用做系統(tǒng)的介紹，是學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的入門教材。

本書(shū)力求構(gòu)建開(kāi)放協(xié)同的人工智能科技創(chuàng)新課程體系，從基礎(chǔ)理論、技術(shù)、平臺(tái)、人才培養(yǎng)等多方面部署，以智能機(jī)器人為載體，開(kāi)展跨學(xué)科探究性的學(xué)習(xí)和項(xiàng)目式學(xué)習(xí)。內(nèi)容軟硬件相結(jié)合，指導(dǎo)學(xué)生通過(guò)學(xué)習(xí)AI和機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)探究精神以及團(tuán)隊(duì)合作能力，在提升學(xué)生對(duì)機(jī)器人技術(shù)的認(rèn)知和實(shí)踐能力的同時(shí)，達(dá)到啟發(fā)學(xué)生創(chuàng)新思維的目的

本書(shū)主要是圍繞《第*修正案》為什么必須包含并保護(hù)機(jī)器人表達(dá)提供辯護(hù)和理由。作者對(duì)通信技術(shù)及其引發(fā)的審查制度進(jìn)行了歷史性回顧，提出機(jī)器人表達(dá)所傳輸?shù)氖菍?shí)質(zhì)性信息，即使是機(jī)器人發(fā)送或者接收的信息，但只要這些信息對(duì)于被接收方而言是可識(shí)別的，那么這些信息就是交際性言論，而應(yīng)被視為言論。在此基礎(chǔ)上，通過(guò)無(wú)意圖言論自由規(guī)則界定機(jī)器

本書(shū)遵循以能力培養(yǎng)為核心，以技能訓(xùn)練為主線，以理論知識(shí)為支撐的編寫思想，采用基于工作過(guò)程的任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)模式，以工業(yè)機(jī)器人９個(gè)項(xiàng)目的１４個(gè)任務(wù)實(shí)訓(xùn)課題為載體，通過(guò)詳細(xì)的圖例，全面掌握ＫＵＫＡ機(jī)器人的應(yīng)用知識(shí)與技能。本書(shū)主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、ＫＵＫＡ機(jī)器人的基本操作、創(chuàng)建機(jī)器人坐標(biāo)系、ＫＵＫＡ機(jī)器人的程序操作、ＫＵＫ

本書(shū)遵循以能力培養(yǎng)為核心，以技能訓(xùn)練為主線，以理論知識(shí)為支撐的編寫思想，采用基于工作過(guò)程的任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)模式，以工業(yè)機(jī)器人的19個(gè)任務(wù)實(shí)訓(xùn)課題為載體，通過(guò)詳細(xì)的圖例，使讀者認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人、控制器，學(xué)會(huì)使用示教器和RobotStudio機(jī)器人仿真軟件，設(shè)置機(jī)器人坐標(biāo)系、程序管理、程序設(shè)計(jì)、運(yùn)行控制、文件備份與加載、應(yīng)

本書(shū)主要包括工業(yè)機(jī)器人基本認(rèn)知、離線編程軟件RobotStudio的認(rèn)識(shí)與安裝、工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工具數(shù)據(jù)與工件坐標(biāo)系、工業(yè)機(jī)器人I/O通信、工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人編程實(shí)例7個(gè)項(xiàng)目。書(shū)中以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，按照項(xiàng)目式教學(xué)的理念精選教學(xué)內(nèi)容，取材新穎，內(nèi)容全面，實(shí)操性強(qiáng)，是一本關(guān)于工業(yè)機(jī)器人

以上海電氣集團(tuán)培訓(xùn)講義為基礎(chǔ)，分工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人電氣安裝與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械安裝與維護(hù)三大部分，介紹工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作實(shí)踐和應(yīng)用注重實(shí)操體驗(yàn)、理實(shí)一體，旨在讓學(xué)生較快地掌握工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)，熟練掌握工業(yè)機(jī)器人的各種應(yīng)用。

《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》以華數(shù)工業(yè)機(jī)器人為主要研究對(duì)象，首先從認(rèn)知角度對(duì)華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機(jī)器人的基本應(yīng)用能力進(jìn)行了內(nèi)容構(gòu)建，然后從應(yīng)用角度進(jìn)行設(shè)計(jì)，介紹了華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機(jī)器人在碼垛、弧焊、協(xié)同及智能制造系統(tǒng)中的應(yīng)用�！豆�業(yè)機(jī)器人操作與編程》既可作為中高職院校及技校機(jī)電一體化、自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)械制造專業(yè)的教材，也可以作為工業(yè)機(jī)器