創(chuàng)客訓練營 叢書是為了支持大眾創(chuàng)業(yè)、 萬眾創(chuàng)新， 為創(chuàng)客實現(xiàn)創(chuàng)新提供技術支持的應用技能訓練叢書， 本書是 創(chuàng)客訓練營 叢書之一。隨著全球智能制造的快速發(fā)展， 工業(yè)機器人的應用日益普及。 新型工業(yè)機器人體積變小、功能增強、 應用更靈活。 工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應用于激光切割、 噴涂、 自動抓取、 焊接、 碼垛等生產過程。 本書遵循 以能力培養(yǎng)為核心， 以技能訓練為主線， 以理論知識為支撐 的編寫思想，采用基于工作過程的任務驅動教學模式， 以工業(yè)機器人 ９ 個項目的 １４ 個任務實訓課題為載體，通過詳細的圖例， 使讀者認識和全面掌握 ＫＵＫＡ 機器人的應用知識和技能。本書主要 內 容 包 括 認 識 工 業(yè) 機 器 人、 ＫＵＫＡ 機 器 人 的 基 本 操 作、 創(chuàng) 建 機 器 人 坐 標 系、ＫＵＫＡ 機器人的程序操作、 ＫＵＫＡ 機器人的邏輯控制、 ＫＵＫＡ 機器人編程、 應用 ＷｏｒｋＶｉｓｕａｌ 開發(fā)環(huán)境、 機器人工作站集成應用、 超磁機器人應用等 ９ 個項目， 每個項目設置 １ ～ ３ 個任務， 并附有技能綜合訓練， 全面介紹 ＫＵＫＡ 工業(yè)機器人應用的基礎知識， 訓練工業(yè)機器人的綜合應用技能， 提高超磁機器人創(chuàng)新開發(fā)能力。本書由楊波、 陳令平、 張?zhí)旌椤?李錦聰、 肖明耀、 李澤明編寫。 在本書編寫過程中， 深圳技師學院楊波提供了 ＫＵＫＡ 工業(yè)機器人教學資料， 參與實操訓練課題的驗證。 深圳超磁機器人科技有限公司、 張?zhí)旌榧寄艽髱煿ぷ魇?（ 工業(yè)機器人技術） 提供了磁懸浮減速機、 一體化磁減速動力模組及超磁機器人等， 支持機器人創(chuàng)新開發(fā)項目的編輯。 廣州因明智能科技有限公司李錦聰參與了教材編寫。 在此對深圳技師學院、 深圳超磁機器人科技有限公司、 張?zhí)旌榧寄艽髱煿ぷ魇?（ 工業(yè)機器人技術） 、 廣州因明智能科技有限公司的支持和幫助， 表示衷心的感謝。 由于編寫時間倉促， 加上作者水平有限， 書中難免存在錯誤和不妥之處， 懇請廣大讀者批評指正。 編　 者