創(chuàng)客訓(xùn)練營 ABB機器人應(yīng)用技能實訓(xùn)
定 價:55 元
- 作者:蔡少敏 張?zhí)旌?李嘉慶 李錦聰 肖明耀
- 出版時間:2019/8/1
- ISBN:9787519830984
- 出 版 社:中國電力出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開本:16開
本書遵循以能力培養(yǎng)為核心,以技能訓(xùn)練為主線,以理論知識為支撐的編寫思想,采用基于工作過程的任務(wù)驅(qū)動教學(xué)模式,以工業(yè)機器人的19個任務(wù)實訓(xùn)課題為載體,通過詳細(xì)的圖例,使讀者認(rèn)識ABB工業(yè)機器人、控制器,學(xué)會使用示教器和RobotStudio機器人仿真軟件,設(shè)置機器人坐標(biāo)系、程序管理、程序設(shè)計、運行控制、文件備份與加載、應(yīng)用磁減速機器人關(guān)節(jié)模組等,從而全面掌握ABB機器人的應(yīng)用知識與技能,提高超磁機器人創(chuàng)新應(yīng)用開發(fā)的能力。
工業(yè)機器人 ABB 機器人 創(chuàng)客 智能制造
隨著全球智能制造的快速發(fā)展, 工業(yè)機器人的應(yīng)用日益普及。 新型工業(yè)機器人體積變小、功能增強, 應(yīng)用更靈活, 已經(jīng)廣泛應(yīng)用于激光切割、 噴涂、 自動抓取、 焊接等生產(chǎn)過程。本書遵循 以能力培養(yǎng)為核心, 以技能訓(xùn)練為主線, 以理論知識為支撐 的編寫思想,采用基于工作過程的任務(wù)驅(qū)動教學(xué)模式, 以工業(yè)機器人的 11 個項目、 19 個任務(wù)實訓(xùn)課題為載體, 通過詳細(xì)的圖例, 使讀者認(rèn)識 ABB 工業(yè)機器人本體與控制器, 學(xué)會使用示教器和 RobotS?tudio 機器人仿真軟件, 設(shè)置機器人坐標(biāo)系、 程序管理、 程序設(shè)計、 運行控制、 文件備份與加載等, 全面掌握 ABB 機器人的應(yīng)用知識和技能。
本書主要內(nèi)容包括認(rèn)知工業(yè)機器人、 ABB 機器人基本操作、 ABB 機器人輸入 / 輸出與配置、 ABB 機器人通信、 ABB 機器人程序數(shù)據(jù)、 ABB 機器人程序編程、 機器人函數(shù)控制、 Robot?Studio 的基本應(yīng)用、 機器人運行仿真、 機器人綜合練習(xí)、 超磁機器人應(yīng)用共 11 個項目, 每個項目設(shè)置 1 ~ 3 個任務(wù), 全面介紹 ABB 工業(yè)機器人應(yīng)用的基礎(chǔ)知識, 訓(xùn)練讀者綜合應(yīng)用工業(yè)機器人的技能, 并提高其對超磁機器人創(chuàng)新開發(fā)的能力。
本書在編寫過程中, 廣州因明智能科技有限公司提供了 ABB 機器人技術(shù)專項培訓(xùn)資料,工程技術(shù)人員蔡少敏、 李嘉慶、 李錦聰、 楊永泉、 曾慶森、 陳達(dá)明參與了教材編寫和實操訓(xùn)練課題的驗證。 深圳超磁機器人科技有限公司、 張?zhí)旌榧寄艽髱煿ぷ魇?( 工業(yè)機器人技術(shù)) 提供了磁懸浮減速機、 磁減速動力模組及超磁機器人等, 支持機器人創(chuàng)新開發(fā)項目的編輯。 在此對廣州因明智能科技有限公司、 深圳超磁機器人科技有限公司、 張?zhí)旌榧寄艽髱煿ぷ魇?( 工業(yè)機器人技術(shù)) 的支持和幫助, 表示衷心的感謝。
本書由蔡少敏、 張?zhí)旌椤?李嘉慶、 李錦聰、 肖明耀、 楊永泉、 曾慶森、 陳達(dá)明等編寫, 楊波主審。由于編寫時間倉促, 加上作者水平有限, 書中難免存在錯誤和不妥之處, 懇請廣大讀者批評指正, 不勝感謝。
編 者
前言
項目一 認(rèn)識工業(yè)機器人 1
任務(wù) 1 認(rèn)識 ABB 工業(yè)機器人 1
任務(wù) 2 了解 IRB120 機器人實訓(xùn)平臺 5
習(xí)題 1 10
項目二 ABB 機器人基礎(chǔ)操作 11
任務(wù) 3 學(xué)會用 ABB 機器人示教器 11
任務(wù) 4 更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器 34
習(xí)題 2 44
項目三 設(shè)置機器人坐標(biāo)系 45
任務(wù) 5 控制機器人運行 45
任務(wù) 6 設(shè)置工件坐標(biāo) 50
習(xí)題 3 53
項目四 ABB 機器人通信 54
任務(wù) 7 學(xué)會應(yīng)用 ABB 機器人 I / O 54
習(xí)題 4 86
項目五 ABB 機器人的程序數(shù)據(jù) 87
任務(wù) 8 建立程序數(shù)據(jù) 87
習(xí)題 5 114
項目六 機器人的程序編程 115
任務(wù) 9 創(chuàng)建模塊和例行程序 115
任務(wù) 10 學(xué)用 RAPID 程序指令 122
任務(wù) 11 建立一個可以運行的基本 RAPID 程序 145
習(xí)題 6 169
項目七 機器人中斷 170
任務(wù) 12 使用機器人函數(shù)功能 170
任務(wù) 13 中斷程序 TRAP 192
習(xí)題 7 202
項目八 RobotStudio 的基本應(yīng)用 203
任務(wù) 14 構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站 203
任務(wù) 15 建立工業(yè)機器人系統(tǒng)與手動操縱 216
習(xí)題 8 236
項目九 機器人運行仿真 237
任務(wù) 16 仿真運行機器人軌跡 237
習(xí)題 9 242
項目十 工業(yè)機器人綜合練習(xí) 243
任務(wù) 17 機器人搬運控制 243
任務(wù) 18 機器人堆垛控制 245
習(xí)題 10 249
項目十一 超磁工業(yè)機器人應(yīng)用 251
任務(wù) 19 應(yīng)用磁減速關(guān)節(jié)模組 251
習(xí)題 11 254 |