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工業(yè)機器人操作與編程 讀者對象:本書適用于高職院校相關(guān)專業(yè)師生
本教材作為高職工業(yè)機器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的核心課程教材, 以ABB IRB120型工業(yè)機器人多功能平臺為載體, 對接專業(yè)教學(xué)標準以及1+X工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級證書標準, 構(gòu)建了基于“任務(wù)分析→路徑規(guī)劃→編程調(diào)試→系統(tǒng)維護”這一工作過程的課程內(nèi)容, 設(shè)計了與證書知識點與技能點對應(yīng)的崗位能力學(xué)習(xí)內(nèi)容, 并將其融入到工業(yè)機器人循跡操作與編程、工業(yè)機器人繪圖操作與編程、工業(yè)機器人裝配操作與編程、工業(yè)機器人搬運操作與編程、工業(yè)機器人碼垛操作與編程等五個典型項目中, 每個項目基于工作過程系統(tǒng)化進行設(shè)計, 包含四個工作任務(wù), 每個工作任務(wù)又包含若干個子任務(wù)及任務(wù)考核環(huán)節(jié)。
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