本書(shū)基于ROBOTAC機(jī)器人競(jìng)賽近8年的舉辦經(jīng)驗(yàn),將有關(guān)組織工作進(jìn)行規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、流程化梳理,列出了各部分工作具體目標(biāo)、要求,輔以豐富的執(zhí)行表格、操作文檔、思維導(dǎo)圖等,優(yōu)化了競(jìng)賽組織的流程和人員配置,使過(guò)程可考、可量化,具有很強(qiáng)的指導(dǎo)性和操作性。本書(shū)通過(guò)實(shí)際操作案例,對(duì)全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽的組織、裁判及相關(guān)技術(shù)保障工

本書(shū)以高職高專(zhuān)相關(guān)課程選用多的ABB工業(yè)機(jī)器人為基礎(chǔ)講述了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)相關(guān)類(lèi)容,以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)性、實(shí)用性、共用性為主線編寫(xiě),設(shè)置5個(gè)教學(xué)項(xiàng)目,包括工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用講解等知識(shí)。本教材內(nèi)容編排任務(wù)化、教學(xué)實(shí)施項(xiàng)目化的原則,融入新技

本書(shū)根據(jù)通信工程專(zhuān)業(yè)的教學(xué)需要和無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的最新發(fā)展及其應(yīng)用編寫(xiě)。主要內(nèi)容有無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本概念，傳感器網(wǎng)絡(luò)的通信與組網(wǎng)技術(shù)、支撐技術(shù)，重點(diǎn)闡述傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和傳感器網(wǎng)絡(luò)的常用開(kāi)發(fā)環(huán)境以及射頻收發(fā)微控制器CC253x，最后介紹具有實(shí)際工程背景的應(yīng)用例子。本書(shū)可供通信工程、電子信息工程、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、

本書(shū)全面、系統(tǒng)、深入地介紹了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制原理、系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、分析和設(shè)計(jì)方法等。本書(shū)內(nèi)容主要包括直流調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)速系統(tǒng)和智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)三部分。直流調(diào)速系統(tǒng)部分主要介紹直流電動(dòng)機(jī)原理及單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)、電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)、晶閘管-電動(dòng)機(jī)可逆調(diào)速系統(tǒng)和以全控型功率器件為主的直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)等內(nèi)容；

本書(shū)不是一本關(guān)于數(shù)據(jù)管理的如何做的書(shū)（如規(guī)范數(shù)據(jù)屬性或是創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)），而是一本關(guān)于數(shù)據(jù)管理如何思考的書(shū)。本書(shū)將心理學(xué)和哲學(xué)與數(shù)據(jù)管理巧妙的融合在一起。將心理學(xué)和哲學(xué)學(xué)科與數(shù)據(jù)管理結(jié)合在一起，以創(chuàng)造有關(guān)我們?nèi)绾胃兄�和管理信息的知識(shí)。書(shū)中闡述了當(dāng)今數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)來(lái)捕獲現(xiàn)實(shí)世界的方式及缺陷，作者運(yùn)用非常清晰的邏輯、仔細(xì)地

本書(shū)面向機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)教學(xué)需求，結(jié)合電機(jī)拖動(dòng)及自動(dòng)控制相關(guān)內(nèi)容，介紹機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)控制的基礎(chǔ)知識(shí)，主要包括緒論、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)模型、機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)與控制、機(jī)器人軌跡規(guī)劃與控制、機(jī)器人非線性動(dòng)力學(xué)控制、機(jī)器人力控制及力位柔順控制等內(nèi)容，旨在使學(xué)生掌握機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本原理和相關(guān)知識(shí)，形成

在數(shù)據(jù)湖倉(cāng)的所有新增要素中，排名第一的就是可以利于數(shù)據(jù)分析和機(jī)器學(xué)習(xí)所用的分析基礎(chǔ)設(shè)施。分析基礎(chǔ)設(shè)施包括一眾大家廣為熟悉的東西，當(dāng)然也包括一些可能對(duì)大家還有些陌生或略帶新鮮感的概念。比如包括：元數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)血緣、數(shù)據(jù)體量的度量、數(shù)據(jù)創(chuàng)建的歷史記錄、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換描述。數(shù)據(jù)湖倉(cāng)的第二個(gè)新增要素，是識(shí)別和使用通用連接器。通用連接器

本書(shū)在闡述大數(shù)據(jù)和云計(jì)算關(guān)系的基礎(chǔ)上，介紹了大數(shù)據(jù)和云計(jì)算的基本概念、技術(shù)及應(yīng)用，分為基礎(chǔ)篇、技術(shù)與應(yīng)用篇、實(shí)踐篇共3篇，主要包括緒論、大數(shù)據(jù)環(huán)境下的云計(jì)算架構(gòu)、大數(shù)據(jù)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用、云存儲(chǔ)、云服務(wù)與云安全、云計(jì)算應(yīng)用、虛擬化技術(shù)、Hadoop和Spark平臺(tái)、分布式文件系統(tǒng)及并行計(jì)算框架、分布式數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與大數(shù)據(jù)挖掘等

本書(shū)以“智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用”職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)（中級(jí)）標(biāo)準(zhǔn)要求為依據(jù)，采用項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的編寫(xiě)方式，內(nèi)容涵蓋智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)編程、系統(tǒng)調(diào)試與優(yōu)化、系統(tǒng)維護(hù)維修等工作領(lǐng)域的多個(gè)核心任務(wù)和技能。全書(shū)包含6個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、15個(gè)具體工作任務(wù)，每個(gè)項(xiàng)目融入了素質(zhì)教育元素，促進(jìn)知識(shí)與技能、過(guò)程與方法、情感態(tài)

三維點(diǎn)云處理技術(shù)廣泛應(yīng)用在逆向工程、CAD/CAM、機(jī)器人學(xué)、測(cè)繪遙感、機(jī)器視覺(jué)、虛擬現(xiàn)實(shí)、人機(jī)交互、無(wú)人駕駛和元宇宙等諸多領(lǐng)域。點(diǎn)云配準(zhǔn)作為三維視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)重要分支，已有40多年的發(fā)展歷史，本書(shū)則系統(tǒng)性地對(duì)近些年來(lái)已經(jīng)成熟的算法和工具進(jìn)行梳理和總結(jié)。全書(shū)分兩部分，第一部分為硬核技術(shù)篇（第1~4章），詳細(xì)介紹了點(diǎn)云配