本書全面、系統(tǒng)、深入地介紹了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制原理、系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、分析和設(shè)計(jì)方法等。
本書內(nèi)容主要包括直流調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)速系統(tǒng)和智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)三部分。直流調(diào)速系統(tǒng)部分主要介紹直流電動(dòng)機(jī)原理及單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)、電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)、晶閘管-電動(dòng)機(jī)可逆調(diào)速系統(tǒng)和以全控型功率器件為主的直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)等內(nèi)容；交流調(diào)速系統(tǒng)部分主要介紹交流調(diào)速系統(tǒng)基礎(chǔ)、基于異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)模型的調(diào)速系統(tǒng)、基于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的調(diào)速系統(tǒng)、異步電動(dòng)機(jī)串級調(diào)速系統(tǒng)以及同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速與交流伺服系統(tǒng)等內(nèi)容；智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)部分主要介紹近幾年發(fā)展起來的多電平逆變器調(diào)速技術(shù)、數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與工程實(shí)現(xiàn)、智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等內(nèi)容。本書既注重理論基礎(chǔ)，又注重工程應(yīng)用，體現(xiàn)了理論性與實(shí)用性相統(tǒng)一的特點(diǎn)。本書結(jié)合大量的工程實(shí)例，給出了仿真圖形、分析或?qū)嶒?yàn)數(shù)據(jù)，具有形象直觀、簡明易懂的特點(diǎn)。
本書可作為自動(dòng)化、電氣工程及機(jī)電一體化類專業(yè)的本科教材，也可作為相關(guān)專業(yè)研究生開展學(xué)位論文研究的參考書，還可供科研院所、企業(yè)從事電氣傳動(dòng)的工程技術(shù)人員參考使用。