復合機器人是集成了機械臂和移動平臺的全新機器人構型，整合了離散部件移動性和操作性的優(yōu)勢，在智慧工廠和智能家居場景中應用前景良好。本書基于作者近年來在復合機器人建模、感知、規(guī)控技術方面的研究成果，系統(tǒng)介紹了復合機器人相關概念和關鍵技術。全書分七章，第一章至第二章，介紹了復合機器人概念和部件構成。第三章至第五章總結了系統(tǒng)運動學、動力學建模方法，操作系統(tǒng)和關鍵核心算法。第六章介紹了重點應用領域和典型應用案例。第七章針對未來創(chuàng)新發(fā)展趨勢做了展望。