本書是“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材，是在第二版的基礎上修訂而成的。本次修訂緊跟機器人新技術迅速發(fā)展的步伐，對機器人技術按開發(fā)應用領域分類進行了調(diào)整，編入部分最新前沿技術，簡要插入編者在國家級與省部級科研項目中的部分研究成果，增加若干計算和課程實驗示例。本次修訂繼續(xù)保持前兩版注重系統(tǒng)性、突出應用性、體現(xiàn)可讀性、選材新穎性的風格體系。全書主要內(nèi)容包括緒論、機器人本體結構、機器人運動學、機器人動力學、機器人軌跡規(guī)劃、機器人控制系統(tǒng)、機器人語言與編程、工業(yè)機器人、操縱型機器人、仿生機器人以及附錄，各章后均附有一定數(shù)量的習題。本書還配套有多媒體課件、部分習題參考答案以及各種機器人技術及實例的視頻文件等數(shù)字化資源，部分資源還以二維碼的形式在書中呈現(xiàn)，幫助讀者更好地理解教材內(nèi)容。本書可作為高等學校本科機械類、近機械類各專業(yè)的教材或選修課、專題講座教材，也可作為遠程教育、成人教育、高等職業(yè)教育的教學用書，還可作為機器人工程技術人員的參考書。