本書(shū)是《高等職業(yè)教育智能建造專(zhuān)業(yè)系列教材》之一。全書(shū)分三大模塊11個(gè)項(xiàng)目，講述了認(rèn)識(shí)智能機(jī)械、認(rèn)識(shí)建筑機(jī)器人、建筑機(jī)器人工作原理、建筑機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、建筑機(jī)器人硬件系統(tǒng)、建筑機(jī)器人編程技術(shù)、建筑機(jī)器人控制技術(shù)、建筑機(jī)器人協(xié)同技術(shù)、建筑機(jī)器人移動(dòng)技術(shù)、建筑機(jī)器人實(shí)踐認(rèn)知、建筑搬運(yùn)機(jī)器人等知識(shí)。全書(shū)按照項(xiàng)目式編寫(xiě)，系統(tǒng)性強(qiáng)，理論與實(shí)踐應(yīng)用相結(jié)合，具有較大的創(chuàng)新，適用于高等職業(yè)教育智能建造技術(shù)、建筑工程技術(shù)等專(zhuān)業(yè)的教學(xué)用書(shū)。