本書為學(xué)術(shù)專著。本書針對組合導(dǎo)航定姿定位數(shù)據(jù)處理中的非高斯噪聲問題，系統(tǒng)介紹了高斯混合濾波的基礎(chǔ)理論和優(yōu)化策略，研究了高斯混合濾波在組合導(dǎo)航定姿定位數(shù)據(jù)處理中的實現(xiàn)方法。全書主要內(nèi)容包括：GNSS/SINS組合定姿定位原理、高斯混合模型及其濾波理論、高斯混合矩擬合非線性濾波、顧及有色噪聲影響的高斯混合濾波、參數(shù)自適應(yīng)高斯混合濾波、智能算法優(yōu)化的高斯混合濾波等。本書是一本面向從事大地測量和導(dǎo)航定位工程技術(shù)人員的具有實用價值的參考書，同時也適合作為相關(guān)專業(yè)本科生及研究生的教學(xué)指導(dǎo)用書。