第1章 緒論
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第2章 慣性、衛(wèi)星和天文導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理
2.1 引言
2.2 導(dǎo)航中常用的坐標(biāo)系及地球
2.3 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
2.4 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
2.5 天文導(dǎo)航系統(tǒng)
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第3章 導(dǎo)航系統(tǒng)的先進(jìn)濾波方法
3.1 引言
3.2 卡爾曼濾波
3.3 擴(kuò)展卡爾曼濾波
3.4 unscented卡爾曼濾波
3.5 粒子濾波
3.6 unscented粒子濾波
3.7 預(yù)測(cè)濾波
3.8 聯(lián)邦濾波
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第4章 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)建模標(biāo)定方法及高動(dòng)態(tài)捷聯(lián)算法
4.1 引言
4.2 陀螺儀誤差建模、測(cè)試與補(bǔ)償
4.3 捷聯(lián)慣性測(cè)量單元的標(biāo)定方法
4.4 高動(dòng)態(tài)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)算法
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第5章 慣性／衛(wèi)星組合導(dǎo)航方法
5.1 引言
5.2 慣性／衛(wèi)星組合導(dǎo)航原理
5.3 慣性／衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)的建模方法
5.4 高精度慣性／衛(wèi)星組合導(dǎo)航方法
5.5 微小型、低成本慣性／衛(wèi)星組合導(dǎo)航方法
5.6 機(jī)載sar成像運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償用慣性／衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)
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第6章 慣性／天文組合導(dǎo)航方法
6.1 引言
6.2 慣性／天文組合導(dǎo)航基本原理
6.3 慣性／天文組合導(dǎo)航系統(tǒng)建模方法
6.4 彈道導(dǎo)彈慣性／天文組合導(dǎo)航新方法
6.5 月球車的慣性／天文組合導(dǎo)航方法
6.6 衛(wèi)星的慣性／天文組合定姿方法
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第7章 慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航方法
7.1 引言
7.2 慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航原理
7.3 基于聯(lián)邦ukf的慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航方法
7.4 基于優(yōu)化信息分配因子的聯(lián)邦濾波慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航方法
7.5 一種基于衰減因子卡爾曼濾波的慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航方法
7.6 基于多模型自適應(yīng)濾波的慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航方法
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第8章 慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航方法的實(shí)時(shí)性研究
8.1 引言
8.2 分段線性定常系統(tǒng)可觀測(cè)性分析理論與方法
8.3 基于改進(jìn)可觀測(cè)度分析的慣性／天文組合導(dǎo)航系統(tǒng)降維濾波器設(shè)計(jì)
8.4 基于改進(jìn)可觀測(cè)度分析的慣性／衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)降維濾波器設(shè)計(jì)
8.5 基于降維濾波的慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)聯(lián)邦濾波器設(shè)計(jì)
8.6 一種慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航算法的優(yōu)化方法
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第9章 慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航半物理仿真系統(tǒng)
9.1 引言
9.2 慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航半物理仿真系統(tǒng)原理與組成
9.3 慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航半物理仿真系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與試驗(yàn)
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第10章 慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航技術(shù)展望
10.1 組合導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展與展望
10.2 結(jié)束語
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