本書系統(tǒng)闡述水下捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對準(zhǔn)、組合導(dǎo)航、純慣性誤差抑制相關(guān)理論與技術(shù)及裝備，并結(jié)合最優(yōu)估計(jì)理論，闡述線性/非線性濾波及其改進(jìn)算法在水下慣導(dǎo)系統(tǒng)動態(tài)對準(zhǔn)及導(dǎo)航誤差抑制中的應(yīng)用，不僅對科研人才的培養(yǎng)具有很好的參考價(jià)值，還對專業(yè)技能人才的培養(yǎng)具有重要意義。本書既囊括基礎(chǔ)理論，又有相應(yīng)的技術(shù)裝備及應(yīng)用試驗(yàn)驗(yàn)證，具有顯著特色和優(yōu)勢。