本書深入淺出地介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本理論、各種分析方法及工程應(yīng)用，主要內(nèi)容包括線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性控制系統(tǒng)的分析方法、線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析、線性控制系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)、離散系統(tǒng)的分析、非線性控制系統(tǒng)分析、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)等。全書內(nèi)容取材新穎，闡述深入淺出。為了便于自學(xué)，各章均給出了自動(dòng)控制原理MATLAB仿真的常用命令以及豐富的例題和習(xí)題。