本書運用經(jīng)典控制理論對線性控制系統(tǒng)進行介紹，以直流調(diào)速系統(tǒng)和位置隨動系統(tǒng)為主要實例，著重敘述自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、控制原理、調(diào)節(jié)過程，并用數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)系統(tǒng)的性能參數(shù)，同時還介紹了自動控制系統(tǒng)的校正方法。全書共8章，內(nèi)容分別為自動控制系統(tǒng)概述、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、自動控制系統(tǒng)的時域分析、自動控制系統(tǒng)的頻域分析、自動控制系統(tǒng)的校正、直流調(diào)速系統(tǒng)、位置隨動系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)的分析和調(diào)試等。本書可作為高職高專電氣自動化技術(shù)及其相近專業(yè)的主干課程教材，也可作為相關(guān)專業(yè)師生及有關(guān)工程技術(shù)人員的參考用書。