本書是論述無人機起飛與回收技術的專著。 全書從實用角度出發(fā)，首先對常見的無人機起飛與回收方式進行了分類和概述，并介紹了無人機起飛與回收的適航要求和相關標準；其次逐一對各種起飛與回收方式的流程、動力學和控制律模型、傳感器的配置、應急處置、安全性設計和關鍵技術等進行了詳細的闡述；最后對各種起飛與回收方式的優(yōu)缺點及適用范圍進行了歸納總結，供設計人員選擇起降方式時參考。
本書內容全面、專業(yè)面廣，可供無人機起飛與回收系統(tǒng)研制領域的專業(yè)工程技術人員參考，也可供軍隊、工業(yè)部門、科研院所、高等院校、科研咨詢機構的專業(yè)讀者閱讀。
何敏：現(xiàn)任航空工業(yè)成都飛機工業(yè)（集團）有限責任公司副總工程師，成飛技術中心主任，軍用標準化技術委員會委員，云影無人機總設計師。長期從事飛機總體設計。
1 無人機起飛與回收方式概述
1.1 起飛方式
1.1.1 地面滑跑起飛
1.1.2 艦面彈射起飛
1.1.3 空中投放
1.1.4 動能彈射起飛
1.1.5 車載起飛
1.1.6 垂直起飛
1.1.7 側臂共軌式發(fā)射
1.1.8 其他起飛方式
1.2 回收方式
1.2.1 地面滑跑著陸
1.2.2 艦面攔阻回收
1.2.3 垂直降落
1.2.4 傘降回收
1.2.5 掛接回收
1.2.6 側臂共軌式回收
1.3 質量與適航
1.3.1 概述
1.3.2 國內現(xiàn)有無人機起飛與回收相關標準介紹
1.3.3 無人機系統(tǒng)適航
參考文獻
2 地面滑跑起飛著陸
2.1 起飛／著陸距離分析
2.2 傳感器與余度配置
2.2.1 傳感器介紹
2.2.2 傳感器余度技術
2.3 控制律設計
2.3.1 地面非線性模型設計
2.3.2 無人機地面模型簡介
2.3.3 無人機起飛過程受力分析
2.3.4 自主起飛控制方案設計
2.3.5 自主起飛控制律設計
2.3.6 自主著陸控制方案
2.3.7 自主著陸控制律設計
2.4 安全性設計
2.4.1 地面滑跑性能
2.4.2 滑行操縱性能計算
2.4.3 地面滑跑的安全性設計
2.5 起飛與回收過程中的應急處置
2.5.1 人機權限及故障處置原則
2.5.2 故障分級原則
2.5.3 起降階段典型故障及處置
參考文獻
3 艦面彈射起飛與攔阻回收
3.1 艦面彈射起飛
3.1.1 概述
3.1.2 彈射適配性
3.1.3 彈射起飛控制技術
3.1.4 彈射流程
3.2 著艦引導及攔阻回收
3.2.1 概述
3.2.2 攔阻適配性
3.2.3 著艦引導控制技術
3.2.4 攔阻回收流程
3.3 安全性設計
3.3.1 起飛性能因素
3.3.2 機械接口適配因素
3.3.3 環(huán)境因素
參考文獻
4 垂直起飛與降落
5 空中投放
6 動能彈射起飛
7 車載起飛
8 傘降回收
9 掛接回收
10 側臂共軌式發(fā)射／回收一體化系統(tǒng)
11 結束語
縮略語表
索引
書單推薦
