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本書是國(guó)家職業(yè)教育無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)配套用書，是“十四五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材（編號(hào)2021-2-081）。本書貫徹《國(guó)家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》精神，配套校企合作開發(fā)的信息化資源，采用項(xiàng)目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的形式編寫。
本書以無人機(jī)常用傳感器的認(rèn)知和應(yīng)用為學(xué)習(xí)目標(biāo)，基于項(xiàng)目和任務(wù)整合知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)，讓學(xué)生在認(rèn)識(shí)無人機(jī)常用傳感器的基礎(chǔ)上，會(huì)使用傳感器模塊對(duì)特定物理量進(jìn)行檢測(cè)。全書共分6個(gè)項(xiàng)目，分別為傳感器認(rèn)知、無人機(jī)飛行控制傳感器認(rèn)知與功能測(cè)試、圖像傳感器認(rèn)知、超聲傳感器認(rèn)知與測(cè)距實(shí)驗(yàn)、紅外傳感器認(rèn)知與實(shí)驗(yàn)、紅外熱成像傳感器認(rèn)知與應(yīng)用。
本書配套的信息化資源包括教學(xué)課件、教學(xué)圖片、教學(xué)動(dòng)畫、教學(xué)視頻、教學(xué)案例等，讀者可登錄wwwicvecomcn網(wǎng)站注冊(cè)、學(xué)習(xí)。選擇本書作為教材的教師可通過“職教云”平臺(tái)直接引用全部課程資源。書中還嵌入了二維碼，鏈接相關(guān)的學(xué)習(xí)資源，讀者可通過掃描二維碼進(jìn)行學(xué)習(xí)。
本書可作為職業(yè)院校無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)教材，也可作為無人機(jī)職業(yè)培訓(xùn)和職業(yè)技能等級(jí)證書培訓(xùn)教材，還可作為相關(guān)技術(shù)人員的自學(xué)用書。

本書是國(guó)家職業(yè)教育無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)配套用書，是“十四五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材（編號(hào)2021-2-081）。
目前，職業(yè)院校無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)還未出版過關(guān)于無人機(jī)傳感器技術(shù)方面的教材，大部分院校采用自編教材或企業(yè)培訓(xùn)課件組織教學(xué)，無法滿足行業(yè)發(fā)展以及專業(yè)建設(shè)需要。為了深入貫徹落實(shí)《國(guó)家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》等文件精神，為滿足無人機(jī)產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展對(duì)職業(yè)院校專業(yè)和課程建設(shè)的需求，機(jī)械工業(yè)出版社于2021年5月28—30日在南京組織召開了無人機(jī)職業(yè)教育教學(xué)資源建設(shè)委員會(huì)2021年工作會(huì)議。在會(huì)上，來自全國(guó)無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)的骨干教師、企業(yè)專家研討了新形勢(shì)下，該專業(yè)課程體系以及教材和資源建設(shè)的原則、方法、內(nèi)容等，本書編寫團(tuán)隊(duì)匯報(bào)了《無人機(jī)傳感器與檢測(cè)技術(shù)》教材的建設(shè)思路、建設(shè)情況及配套資源開發(fā)情況，與會(huì)專家針對(duì)教材及配套資源提出了不少寶貴的意見和建議。
本書編寫團(tuán)隊(duì)根據(jù)最新的教學(xué)改革要求，結(jié)合無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)和行業(yè)、企業(yè)用人單位需求，與會(huì)專家的寶貴意見和建議，以及專業(yè)建設(shè)和課程改革實(shí)踐成果，以培養(yǎng)技能應(yīng)用型人才為目標(biāo)，與企業(yè)合作，采用項(xiàng)目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的形式編寫了本書。
本書主要體現(xiàn)了以下特色。
1教學(xué)中以學(xué)生為主體，強(qiáng)調(diào)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力培養(yǎng)，讓學(xué)生在解決實(shí)際問題中去查找、去學(xué)習(xí)、去記憶，真正做到“學(xué)中做、做中學(xué)、做中記”。
2每個(gè)項(xiàng)目以項(xiàng)目引入開篇，分別以港珠澳大橋上使用的傳感器、國(guó)產(chǎn)大型飛機(jī)C919、天問一號(hào)探測(cè)器拍攝的火星影像等為背景引入任務(wù)內(nèi)容，既增加趣味性，又激發(fā)了學(xué)生的民族自豪感和求知欲。
3每個(gè)項(xiàng)目都設(shè)置有學(xué)習(xí)目標(biāo)，并細(xì)分為素質(zhì)目標(biāo)、知識(shí)目標(biāo)和能力目標(biāo)，從三個(gè)維度明確了學(xué)生要達(dá)到的目標(biāo)和要求，任務(wù)評(píng)價(jià)環(huán)節(jié)不但考評(píng)學(xué)生的專業(yè)知識(shí)和專業(yè)能力，還對(duì)職業(yè)素養(yǎng)進(jìn)行評(píng)價(jià)，以促進(jìn)培養(yǎng)以工匠精神為主的核心素養(yǎng)。
4每個(gè)任務(wù)均按照“任務(wù)描述”→“任務(wù)實(shí)施”→“知識(shí)鏈接”→“任務(wù)評(píng)價(jià)”→“知識(shí)拓展”的任務(wù)驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行編寫，以提高學(xué)生的綜合職業(yè)能力。
5每個(gè)項(xiàng)目后附有形式豐富的思考與練習(xí)題，并配套習(xí)題答案，幫助教師及時(shí)檢驗(yàn)學(xué)生的理論學(xué)習(xí)情況。
6配套101個(gè)二維碼，鏈接了操作視頻、動(dòng)畫、實(shí)操程序等，幫助學(xué)生更好地理解和掌握相關(guān)理論知識(shí)和實(shí)際操作過程。
本書項(xiàng)目一、項(xiàng)目三、項(xiàng)目四、項(xiàng)目五的內(nèi)容和配套信息化資源由南京科技職業(yè)學(xué)院張鵬高和南京御龍航空科技有限公司丁劍峰共同完成，項(xiàng)目二的內(nèi)容和配套信息化資源由南京科技職業(yè)學(xué)院牛宗超和南京御龍航空科技有限公司周忠振共同完成，項(xiàng)目六的內(nèi)容和配套信息化資源由南京科技職業(yè)學(xué)院張明家和南京御龍航空科技有限公司丁偉業(yè)共同完成。全書由張鵬高統(tǒng)稿，馮秀主審。在本書編寫和配套信息化資源開發(fā)過程中參考了相關(guān)文獻(xiàn)資料，還得到了南京科技職業(yè)學(xué)院郭燕、錢丹浩、葉百勝、劉虹羚等人的大力支持，在此一并表示感謝。
限于編者的水平，書中疏漏和不妥之處在所難免，懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。

編者

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